这是一个因名字写错而将错就错的星座。1624年德国[[数学家]]巴奇本想将这一片由暗弱小星组成的星空，用《圣经》中的一匹骆驼来命名，因为这匹骆驼将利百加送到亚伯拉罕的儿子以撒那里，与以撒结为夫妻。可是，当他用希腊文书写“[[骆驼]]”这个单词时，确误写成了“长颈鹿”。以后就以讹传讹，将这个名字定了下来，中文译为鹿豹座。