毒理学的英语词“toxicology”源自新拉丁语，最早于1799年出现于文献中<ref>[1https://zhuanlan.zhihu.com/p/32039723 TOXNET—毒理学信息资源与服务] ，知乎专栏， 2017-12-15</ref> ，是由词根“toxico-”（源自古希腊语词语“τοξικός”（toxikos），意为有毒的）与“-logy”（源自古希腊语词语“λόγος”（logos），意为学科）组合产生的词语。

毒理学的研究对象广泛，包括化学因素、物理因素、生物因素，而生物体包括人、动物、植物。因此毒理学与药理学、生理学、病理学、化学、生物化学、生物学有联系；与工业、农业、经济有联系；与法医学、临床医学、生态学及环境保护有联系；可以说，它与地球上生命的整个未来有联系。因而，毒理学在临床医学、药学、环境保护、动物学、优生优育、职业劳动保护和食品卫生等领域中均有广泛用途 <ref>[http://www.doc88.com/p-8886241133724.html 毒理学研究进展]，道客巴巴，2015-02-22</ref> 。