皮尔洛在AC米兰效力10个赛季，为球队赢得两次意甲联赛冠军、一次意大利杯冠军、一次意大利超级杯冠军、两次欧冠联赛冠军、两次欧洲超级杯冠军和一次世界俱乐部冠军。安德烈亚·皮尔洛还是2006年世界杯冠军队成员，也获得了两届欧洲冠军联赛(2003、2007)的冠军 。

2017年9月13日，入选2017年金足奖候选名单。2017年11月6日，皮尔洛宣布退役。