''' 独轮车 ''' 是一个以人力推动的小型运载工具，最早为 [[ 希腊人 ]] 或中国汉朝人发明。它符合 [[ 工效学 ]] ，能够抵受在崎岖路面行进，但是不能在太过倾斜的地面作物资或工具运输 。独轮车利用杠杆原理而把负载的抗力点的靠近支点（即车轮）而令本身运作有效率，亦把负载分担在独轮车及操纵者之上。因为独轮车令笨重或大量的负载移动变得轻松，所以它在建筑工地、农地、花园中都是不可或缺的 。

独轮车利用[[杠杆原理]]而把负载的抗力点的靠近支点（即车轮）而令本身运作有效率，亦把负载分担在独轮车及操纵者之上。因为独轮车令笨重或大量的负载移动变得轻松，所以它在建筑工地、农地、花园中都是不可或缺的。 虽然两轮的 [[ 手推车 ]] 在平地较为稳定，但独轮车则在易失平衡的地方如细小、铺板或翘起的路面有较高的可操作性，而且在卸载时亦较易控制。

虽然有轮的运货车在5000年前已经出现，独轮车的发明通常会追溯至中国，尽管此说有众多争议。   中国独轮车的最早描述在2世纪 [[ 汉朝 ]] 墓地 [[ 壁画 ]] 及砖墓 [[ 浮雕 ]] 中发现。在 [[ 四川 ]][[ 成都 ]] 一个年代为118年的墓中壁画，发现绘有推著独轮车的人。在四川沈府君阙发现年代约为150年的石浮雕，亦刻有推著独轮车的人。 [[ 二十四孝 ]] 中便有孝子 [[ 董永 ]] 利用名为“鹿车”的独轮车载着父亲到处移动的故事，并描述在 [[ 山东 ]][[ 武梁祠 ]] 年代为147年的壁画上。但有比以上更早期的证据可以追溯至公元前1世纪及1世纪。在5世纪的 [[ 后汉书 ]] 中提及了发生在前30年共挽鹿车的成语故事，故事中 [[ 鲍宣 ]] 的妻子与鲍宣一同推著鹿车回乡成亲<ref>[https://www.cidianwang.com/lishi/diangu/6/86576am.htm 共挽鹿车]，词典网</ref>。期后发生在20年，反对 [[ 篡位 ]] 者 [[ 王莽]](前45年–23年)的 [[ 赤眉起义 ]] 中， [[ 赵憙 ]] 为自己乔装和把其妻子放在他的鹿车上，并声称其妻子十分不适而成功通过暴徒的询问，从而避过危险。

此外，由古代史家 [[ 陈寿]](233年–297年)所著的《 [[ 三国志 ]] 》中，指出蜀汉丞相 [[ 诸葛亮 ]] 在197年–234年间对独轮车的发明作出贡献。文中指出诸葛亮在231年发明了 [[ 木牛流马 ]] ，并在对 [[ 曹魏 ]] 的作战中用作军事供应物品的运输<ref>[https://www.jianshu.com/p/d8ba620b22c8 《三国演义》中木牛流马看似很神奇其实很简单 就是农村常用工具]，简书，2019-04-04</ref>。 [[ 裴松之 ]] 在430年所作的注解中详细描述了木牛流马的设计，它有一个单独大型的中心车轮，在代表牛的木制支架周围有一个轴。在11世纪， [[ 宋朝]](960年–1279年)学者 [[ 高承 ]] 在其著作《 [[ 事物纪原 ]] 》指出他当时的轴向前倾斜的小车（便于拉动），为诸葛亮木牛的直接后代。此外，高承亦指出三世纪的"流马"独轮车为轴向后倾斜的小车（便于推动）。

与其后在 [[ 欧洲 ]] 中世纪发明不同（车轴在前方用作运送较轻的负载），车轴在中间的中式独轮车令它们负担起重很多的重量。中国的独轮车通常能够一次负担起六个人的重量，而且它并不是把大量的重量施加在拉动的人或动物上，而是把重量平均分布在拉动者与车轮本身。由从17世纪欧洲到达中国的来访者中对此十分赞赏，并受到 [[ 荷兰 ]][[ 东印度公司 ]] 的一位成员范巴澜（Andreas Everardus van Braam Houckgeest）在1797年的著作中（精确描述了其设计及负重大的能力）表达对此的极度关注。