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本能
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本能行为（准确一点：本能运动）依照洛仑兹的理论，是由独立的单位组成的，就是天生对具有刺激作用之情况（比较钥匙刺激）的识别能力，一种激活机制，运动组件和一个对应的内在动机（洛仑兹所说的行动特异性激动）。
一种行为必须符合四条准则，才能算作先天的本能行为<ref>[http://www.med66doc88.com/new/201208/dm201208303996p-2405953098416.shtml html 中国本能 行为 研究 的 分类包括哪几种现状与展望]， 医学教育网 ， 2012道客巴巴，2019-8-30 20</ref>：
它必须是：