《'''豌豆公主'''》（丹麦语：Prinsessen paa Ærten），又译《豌豆上的公主》、《公主与豌豆》，是由[[安徒生]]所著之[[丹麦童话]]，于1835年发行，是安徒生的第一部童话《 [[ 讲给孩子们听的故事集 ]] 》中的小故事，十分著名。

安徒生声称他在孩提时代听过这个[[童话]]，但这个童话从来不是传统的 [[ 丹麦 ]] 童话<ref>[http://www.visitdenmark.cn/fairy-tale 丹麦童话]，丹麦旅游局中文官网</ref>。他听过的很可能是[[瑞典]]的版本《七颗豌豆上的公主》（Princessa' som lå' på sju ärter）。故事内容是一个孤儿女孩靠一位好心的帮助者（[[猫]]或[[狗]]）得知床垫下放了一颗豌豆，从而证明了自己的身份。