《 ''' 豌豆公主 ''' 》（丹麦语：Prinsessen paa Ærten），又译《豌豆上的公主》、《公主与豌豆》，是由 [[ 安徒生 ]] 所著之 [[ 丹麦童话 ]] ，于1835年发行，是安徒生的第一部童话《讲给孩子们听的故事集》中的小故事，十分著名。

很久很久以前，有一位住在富裕 [[ 王国 ]] 中的王子。当他成年时，他的母后认为是时候给他讨个老婆了。但这个王子不想随意找个女孩结婚，他希望可以找到一位真正的 [[ 公主 ]] 来当他未来妻子。所以他游遍世界各地，寻访各个王国，并和所有公主会面，但他还是找不到自己满意的对象，因此十分伤心。　

后来，在一个 [[ 风雨交加 ]] 的夜晚，一个全身湿透的年轻女孩来到城堡前寻求遮风避雨的地方。她自称是真正的公主，但没人相信她的话。不过她还是被招待，住了下来。皇后打算试试这个年轻女孩的诚信度，于是前往卧室，把所有床垫和床单都从床架上拿起来，并在底部放了一颗小 [[ 豌豆 ]] 。然后她再在这颗小豌豆上放上二十张床垫以及二十张羽绒被。女孩就在这张床上睡了一夜。隔天早上，女孩醒来之后，皇后便问她昨晚睡得如何。

“嗯！很不好！”她说：“我整晚几乎没有阖眼。天晓得 [[ 床 ]] 下到底放了什么，我觉得自己躺在一个硬硬的东西上面，我现在全身腰酸背痛。真是太糟了！”

[[ 皇后 ]] 于是立刻安排一场婚礼──因为，只有真正的公主才能拥有如此细致的 [[ 皮肤 ]] ，有办法感受到四十层床单下藏着一颗小豌豆。

安徒生声称他在孩提时代听过这个 [[ 童话 ]] ，但这个童话从来不是传统的丹麦童话<ref>[http://www.visitdenmark.cn/fairy-tale 丹麦童话]，丹麦旅游局中文官网</ref>。他听过的很可能是 [[ 瑞典 ]] 的版本《七颗豌豆上的公主》（Princessa' som lå' på sju ärter）。故事内容是一个孤儿女孩靠一位好心的帮助者（ [[ 猫 ]] 或 [[ 狗 ]] ）得知床垫下放了一颗豌豆，从而证明了自己的身份。