唐叔虞，亦称叔虞、太叔，姬姓，名虞，字子于 ，岐周(今陕西岐山)人。因封在唐国，史称唐叔虞。唐叔虞为周武王姬发之子，周成王姬诵同母弟 ，母王后邑姜(齐太公吕尚之女 )，周朝诸侯国晋国始祖。