昆蟲的祖先遠從約三億年前的[[石炭紀]]開始生活在地球上，並且從約二億五千萬年前的[[二疊紀]]大滅絕後開始繁盛，而其中一支[[網翅總目]]（Dictyoptera）的昆蟲，和恐龍一同演化（恐龍約在二億三千萬年前出現），食肉的[[螳螂目]]（Mantodea）首先分家，演化成現代的 [[ 螳螂 ]] 。而[[蜚蠊目]]（Blattodea）以雜食和木頭為食，站穩了生態圈的分解者角色。一支保留了少許的社會性風格，演化成現代蟑螂。<ref name=“泛科學"/>