PID控制系統設計

來自 孔夫子網 的圖片

《PID控制系統設計》，副標題：使用MATLAB和Simulink仿真與分析，[澳] 王六平（Liuping Wang） 著，於春梅 等 譯，出版社： 清華大學出版社。

清華大學出版社成立於1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。清華社先後榮獲 「先進高校出版社」「全國優秀出版社」「全國百佳圖書出版單位」「中國版權最具影響力企業」「首屆全國教材建設獎全國教材建設先進集體」等榮譽。

目錄

內容簡介

本書分10章，系統論述了PID控制系統的設計、實施和自整定。第1章介紹PID控制系統的基礎知識。第2章介紹閉環穩定性和性能分析的必要工具，解釋了靈敏度函數在擾動抑制、給定值跟蹤和噪聲衰減方面的作用。第3章介紹PID控制器和諧振控制器的極點配置設計方法。第4章討論如何實時實現PID控制器，包括離散化、積分器飽和問題、抗飽和機制和其他實現問題。第5章研究PID控制器和諧振控制器的設計。第6章討論了非線性系統的PID控制。第7章介紹了串級PID控制系統，包括串級控制系統的設計，以及它在抑制擾動和克服執行器非線性方面的作用。第8章由頻率響應數據設計複雜系統的PID控制器。第9章介紹利用繼電反饋控制的PID控制器自整定。第10章將PID控制系統設計和自整定器應用於多旋翼無人機，並進行了實驗驗證。

為便於讀者理論聯繫實際，本書包含MATLAB/Simulink教程，並支持仿真和實驗結果。為Simulink仿真編寫的MATLAB實時函數可以轉換為C代碼，用於微控制器以實現控制系統。每小節給出了一些思考題，以便讀者深入理解。每章末尾給出了一系列問題，用來實踐控制系統的設計和仿真。

本書適用於本科三年級及以上具有自動控制理論基礎的學生，也可作為相關教師和工程技術人員關於PID控制系統的設計、實施、自整定的參考用書。