LiDAR

LiDAR是 Light Detection And Ranging（雷射探測與測距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光照射物件，並透過光學感測器捕獲其反射光來測量距離的遙測（使用感測器從遠處進行感測）方法。也被稱為 Laser Imaging Detection And Ranging（雷射成像偵測與測距）」，通常以脈衝狀近紅外雷射照射對象物，測量光線到達對象物並反射回來的時間差。

LiDAR
LiDAR應用範圍照片來自

光達細分為機械式光達與固態光達。傳統光達採用機械式旋轉，以達成360度偵測四周環境，而機械式旋轉的光達構造相當複雜與笨重，更是造成光達成本高昂的原因之一；固態光達則是採用光學相控陣技術來取代旋轉機構，以實現廣角掃描功能，使光達內不再需要旋轉元件，使體積能極小化。

光達的基本的元件是雷射光源、光感測器和成像機構等3部分，雷射光源一般是用半導體雷射，光感測器一般是用光電二極體（Photodiode, PD）或崩潰光電二極體（Avalanche photodiode, APD），成像機構是指掃描式或非掃描式的成像機構。光達是自駕車不可或缺的感測器之一，根據調查，車用光達市場在2019年將可達2億美元規模，並以20%年複合成長率增加。

說到LiDAR技術的應用，首先想到的是車用市場先進自動駕駛系統。據說該技術是實現全自動駕駛（Level 5）所不可或缺的技術。此外，該技術還被運用於高精度的人、物偵測，例如消費電子領域的掃地機器人和高爾夫測距儀，以及工控設備領域的自動搬運車（AGV）和服務機器人等。在ADAS（先進駕駛輔助系統：例如自動剎車和車道維持輔助系統）中，融合了相機和毫米波雷達的系統成為主流。然而，一般認為要想實現自動駕駛，還需要加上LiDAR技術，並將這三種技術加以融合。可以說如果要想實現先進自動駕駛系統，需要截長補短地充分運用這三種技術，三者缺一不可。

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Getting Started with LIDAR