鲁平公（？—前303年），即姬叔，世本名“旅”，为战国诸侯国鲁国君主，鲁国第三十三任君主，他为鲁景公儿子。前323年，鲁景公卒，他承袭担任该国君主，此时正是韩、魏、赵、燕、中山五国相王之年，在位20年。
杨宽先生考证其在位时间在前322年—前303年。
