鄭悼公(?－前585年)，即姬沸[1]，為春秋諸侯國鄭國君主之一，是鄭國第十四任君主。他為鄭襄公子，在位2年[2]。
前587年（十八年），鄭襄公逝世，兒鄭悼公即位。
前586年（悼公元年），許靈公到楚國中傷鄭國，悼公便讓弟弟姬睔（gǔn，滾）去楚申辯。申辯不成功，楚國囚禁了睔。於是鄭悼公來晉講和，兩國言歸於好。鄭悼公與楚國子反有交情，子反說情把姬睔放回鄭國。
前585年（悼公二年），楚國攻打鄭國，晉軍來救助。當年，悼公逝世，鄭國立悼公的弟弟姬睔，這便是鄭成公。
祖父：姬蘭，鄭穆公
父親：姬堅，鄭襄公
伯父：姬夷，鄭靈公
弟弟：姬睔，鄭成公
十八年，襄公卒，子悼公晞立。
悼公元年，鄦公惡鄭於楚，悼公使弟睔於楚自訟。訟不直，楚囚睔。於是鄭悼公來與晉平，遂親。睔私於楚子反，子反言歸睔於鄭。
二年，楚伐鄭，晉兵來救。是歲，悼公卒，立其弟睔，是為鄭成公。[3]
