董蕊芳

董蕊芳 北京林业大学

董蕊芳，女，北京林业大学副教授。

目录

人物简历

教育经历

2013-2018， 博士：华北电力大学 专业：模式识别与智能系统

2015-2016， 公派联合培养博士：法国贡比涅技术大学，Heudiasyc实验室 专业：智能机器人

2010-2013， 硕士：华北电力大学 专业：模式识别与智能系统

2006-2010， 学士：华北电力大学 专业：自动化

工作经历

2018-2021 ， 北京林业大学工学院，讲师

2018-今 ， 北京林业大学工学院，副教授

研究方向

1. 机器人定位与导航、视觉SLAM（同步定位与地图构建）

2. 环境感知、三维重建

3. 人工智能、机器学习

导师类别：硕士生导师

科研项目

[1]国家自然科学基金青年基金项目，“基于自相似性的视觉SLAM研究”，62203059，2023年1月-2025年12月，主持；

[2]中央高校基本科研业务费专项资金项目，“面向林业机器人的双目视觉定位与地图构建研究”，BLX201819, 2019年1月-2020年12月，主持；

[3]中国博士后科学基金面上项目，“面向林业机器人自主导航的SLAM方法研究”，2019M660502, 2019年11月-2020年11月，主持；

[4]中央高校基本科研业务费专项资金资助，“面向人工林场景的机器人视觉同步定位与稠密地图构建研究”，2021ZY72，2021年6月- 2022年12月，主持；

[5]国防创新研究院科研项目,"新形势教研体系建设模式研究",2021.9- 2022.11，主持；

[6]国家自然科学基金面上项目，“基于深度神经网络的森林场景三维重建方法”，32071680， 2021年1月-2024年12月，参与；

[7]广东省科技厅重点研发项目，“丘陵山地林果高校低损智能采收装备研究与示范项目”，2019B020223003，2019-01到2021-12，参与；

[8]宁夏回族自治区科技厅重点研发项目，“浅山丘陵柠条采收及饲料一体化加工智能装备研发”，2019BBF02009， 2019-01-01到2021-12-31，参与。

学术成果

论文

[1] 董蕊芳,王宇鹏,阚江明*. 基于改进ORB_SLAM2的视觉导航方法[J].农业机械学报，2022.（EI期刊）

[2] Ruifang Dong, Changan Liu, Xiaopeng Wang, and Xiaolei Han. 3D Path Planning of UAVs for Transmission Lines Inspection[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2021, 35(04): 269-282.( SCI 四区)

[3] Han Junyun, Dong Ruifang*, Kan Jiangming. A novel loop closure detection method with the combination of points and lines based on information entropy[J]. Journal of Field Robotics, 2020, 38: 386–401. (SCI 二区)

[4] DONG R, WEI Z, LIU C,et al. A Novel Loop Closure Detection Method Using Line Features [J]. IEEE Access, 2019, 7: 111245-56. (SCI 二区)

[5] 董蕊芳, 柳长安*, 杨国田. 一种基于改进TF-IDF的SLAM回环检测算法[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2019, 49(02): 251-258. （EI期刊）

[6] Liu Chang’an, Dong Ruifang, Wu Hua, et al. Viewpoint optimization method for flying robot inspecting transmission tower based on point cloud model[J], Chinese Journal of Electronics. 2018, 27(5): 976-984.（SCI四区）

[7] 董蕊芳, 柳长安*, 杨国田. 基于图优化的单目线特征SLAM算法[J]. 东南大学学报（自然科学版）, 2017, 47(06): 1094-1100.（EI期刊）

[8] Liu Chang’an, Dong Ruifang *, Wu Hua, Yang Guo-tian and Lin Wei. L. A 3D Laboratory Test-platform for Overhead Power Line Inspection [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(2): 1-12. （SCI四区）

[9 ]Liu Chang’an, Liu Yang, Wu Hua and Dong Ruifang *, A Safe Flight Approach of the UAV in the Electrical Line Inspection[J]. International Journal of Emerging Electric Power Systems, 2015, 16(5): 503–515.（EI期刊）

[10] Chang’an Liu, Dong Ruifang *, and Wu Hua. Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection [J], Mathematical Problems in Engineering, 2014, Article ID 783810: 1-10.（SCI三区）

[11] Yang Guotian, Dong Ruifang, WU Hua and LIU Chang’an. Viewpoint Optimization Using Genetic Algorithm for Flying Robot Inspection of Electricity Transmission Tower Equipment[J], Chinese Journal of Electronics, 2014, 23(2): 426- 431.（SCI期刊）

[12] Liu Chang’an, Zhang Sheng, Wu Hua and Dong Ruifang *, A Flying Robot Localization Method Based on Multi-sensor Fusion [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 11(178): 1-7.（SCI 期刊）

软件著作权

[1] 针对航拍视频的目标跟踪软件V1.0, 登记号：2021SR1014074

[2] 基于点线特征融合的回环检测软件V1.0, 登记号：2019SR0809475

[3] 基于点线特征融合的双目视觉SLAM软件V1.0, 登记号：2019SR0818386

[4] 基于生成对抗网络的异质人脸合成与识别软件V1.0，登记号：2021SR1014050

[5] 基于Qt和OpenGL的原木三维可视化软件V1.0, 登记号：2021SR1014076

[6] 机器人导航建图仿真软件V1.0, 登记号：2019SR0820076

[7] 基于视觉词典的图片相似度计算软件V1.0, 登记号：2019SR0814513