董蕊芳
人物簡歷
教育經歷
2013-2018， 博士：華北電力大學 專業：模式識別與智能系統
2015-2016， 公派聯合培養博士：法國貢比涅技術大學，Heudiasyc實驗室 專業：智能機器人
2010-2013， 碩士：華北電力大學 專業：模式識別與智能系統
2006-2010， 學士：華北電力大學 專業：自動化
工作經歷
2018-2021 ， 北京林業大學工學院，講師
2018-今 ， 北京林業大學工學院，副教授
研究方向
1. 機器人定位與導航、視覺SLAM（同步定位與地圖構建）
2. 環境感知、三維重建
3. 人工智能、機器學習
導師類別：碩士生導師
科研項目
[1]國家自然科學基金青年基金項目，「基於自相似性的視覺SLAM研究」，62203059，2023年1月-2025年12月，主持；
[2]中央高校基本科研業務費專項資金項目，「面向林業機器人的雙目視覺定位與地圖構建研究」，BLX201819, 2019年1月-2020年12月，主持；
[3]中國博士後科學基金面上項目，「面向林業機器人自主導航的SLAM方法研究」，2019M660502, 2019年11月-2020年11月，主持；
[4]中央高校基本科研業務費專項資金資助，「面向人工林場景的機器人視覺同步定位與稠密地圖構建研究」，2021ZY72，2021年6月- 2022年12月，主持；
[5]國防創新研究院科研項目,"新形勢教研體系建設模式研究",2021.9- 2022.11，主持；
[6]國家自然科學基金面上項目，「基於深度神經網絡的森林場景三維重建方法」，32071680， 2021年1月-2024年12月，參與；
[7]廣東省科技廳重點研發項目，「丘陵山地林果高校低損智能採收裝備研究與示範項目」，2019B020223003，2019-01到2021-12，參與；
[8]寧夏回族自治區科技廳重點研發項目，「淺山丘陵檸條採收及飼料一體化加工智能裝備研發」，2019BBF02009， 2019-01-01到2021-12-31，參與。
學術成果
論文
[1] 董蕊芳,王宇鵬,闞江明*. 基於改進ORB_SLAM2的視覺導航方法[J].農業機械學報，2022.（EI期刊）
[2] Ruifang Dong, Changan Liu, Xiaopeng Wang, and Xiaolei Han. 3D Path Planning of UAVs for Transmission Lines Inspection[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2021, 35(04): 269-282.( SCI 四區)
[3] Han Junyun, Dong Ruifang*, Kan Jiangming. A novel loop closure detection method with the combination of points and lines based on information entropy[J]. Journal of Field Robotics, 2020, 38: 386–401. (SCI 二區)
[4] DONG R, WEI Z, LIU C,et al. A Novel Loop Closure Detection Method Using Line Features [J]. IEEE Access, 2019, 7: 111245-56. (SCI 二區)
[5] 董蕊芳, 柳長安*, 楊國田. 一種基於改進TF-IDF的SLAM迴環檢測算法[J]. 東南大學學報(自然科學版), 2019, 49(02): 251-258. （EI期刊）
[6] Liu Chang』an, Dong Ruifang, Wu Hua, et al. Viewpoint optimization method for flying robot inspecting transmission tower based on point cloud model[J], Chinese Journal of Electronics. 2018, 27(5): 976-984.（SCI四區）
[7] 董蕊芳, 柳長安*, 楊國田. 基於圖優化的單目線特徵SLAM算法[J]. 東南大學學報（自然科學版）, 2017, 47(06): 1094-1100.（EI期刊）
[8] Liu Chang』an, Dong Ruifang *, Wu Hua, Yang Guo-tian and Lin Wei. L. A 3D Laboratory Test-platform for Overhead Power Line Inspection [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(2): 1-12. （SCI四區）
[9 ]Liu Chang』an, Liu Yang, Wu Hua and Dong Ruifang *, A Safe Flight Approach of the UAV in the Electrical Line Inspection[J]. International Journal of Emerging Electric Power Systems, 2015, 16(5): 503–515.（EI期刊）
[10] Chang』an Liu, Dong Ruifang *, and Wu Hua. Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection [J], Mathematical Problems in Engineering, 2014, Article ID 783810: 1-10.（SCI三區）
[11] Yang Guotian, Dong Ruifang, WU Hua and LIU Chang』an. Viewpoint Optimization Using Genetic Algorithm for Flying Robot Inspection of Electricity Transmission Tower Equipment[J], Chinese Journal of Electronics, 2014, 23(2): 426- 431.（SCI期刊）
[12] Liu Chang』an, Zhang Sheng, Wu Hua and Dong Ruifang *, A Flying Robot Localization Method Based on Multi-sensor Fusion [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 11(178): 1-7.（SCI 期刊）
軟件著作權
[1] 針對航拍視頻的目標跟蹤軟件V1.0, 登記號：2021SR1014074
[2] 基於點線特徵融合的迴環檢測軟件V1.0, 登記號：2019SR0809475
[3] 基於點線特徵融合的雙目視覺SLAM軟件V1.0, 登記號：2019SR0818386
[4] 基於生成對抗網絡的異質人臉合成與識別軟件V1.0，登記號：2021SR1014050
[5] 基於Qt和OpenGL的原木三維可視化軟件V1.0, 登記號：2021SR1014076
[6] 機器人導航建圖仿真軟件V1.0, 登記號：2019SR0820076
[7] 基於視覺詞典的圖片相似度計算軟件V1.0, 登記號：2019SR0814513[1]