自動駕駛汽車環境感知

《自動駕駛汽車環境感知》，甄先通，黃堅，王亮，夏添 著，出版社： 清華大學出版社。

清華大學出版社成立於1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。清華社現年出版圖書、音像製品、電子出版物等近3000種，銷售規模和綜合實力以及在高等教育教材市場、科技圖書市場、館配圖書市場占有率均名列前茅。

目錄

內容簡介

近年來，世界主要發達國家均全力支持汽車自動駕駛相關研究。從政府出台政策扶持，到企業投入巨額資金研發，再到高校及研究機構對相關技術的不斷探索，推動着自動駕駛技術迅速發展和產業規模不斷擴大。與之相對的是自動駕駛技術人才供不應求，企業和研究機構亟須大量專業技術人員。

《自動駕駛汽車環境感知/自動駕駛技術系列叢書》系統介紹了自動駕駛汽車環境感知技術。從自動駕駛環境感知概述開始，介紹了車載傳感器及傳感器標定、計算機視覺與神經網絡、環境感知與識別、自動駕駛道路複雜場景語義理解，以及多傳感器融合，並通過範例實踐驗證，可為具備一定基礎的人員提供自動駕駛環境感知系統的開發指導。

《自動駕駛汽車環境感知/自動駕駛技術系列叢書》可以作為高等院校車輛工程、交通工程和自動駕駛專業學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關工作的工程技術人員參考和使用。

本叢書由北京航空航天大學、百度智能駕駛事業群組和百度技術學院聯合編寫，系統介紹自動駕駛技術基礎理論，構建完整的知識體系，並依託百度Apollo自動駕駛平台具體實現，體現我國自動駕駛技術領域的科研成果和技術應用。