自動控制理論

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《自動控制理論》，王立紅，張允 編，出版社： 中國電力出版社。

隨着科學技術日新月異地發展，傳播知識信息手段，除了書籍、報刊外，其他工具也逐漸產生和發展起來。但書籍的作用，是其他傳播工具或手段所不能代替的。在當代，無論是中國，還是其他國家，書籍仍然是促進社會政治、經濟、文化發展必不可少的重要傳播工具。

目錄

內容簡介

《自動控制理論》為21世紀高等學校規劃教材。全書共分10章，包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分。經典控制理論主要闡述了自動控制系統的基本概念，控制系統的數學模型，線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及最少拍設計等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法。現代控制理論主要闡述了控制系統的狀態空間模型及建立方法，對控制系統進行定量分析即狀態方程求解和定性分析，包括能控性分析和能觀測性分析，主要討論在狀態空間設計中兩種常用的設計方法——狀態反饋和輸出反饋，以及狀態反饋的實現問題，即狀態觀測器的設計。最後討論線性定常連續系統的穩定性分析方法，即李亞普諾夫第二法。

《自動控制理論》可作為普通高等學校電氣信息類以及高職高專自動化類相關專業教材，還可作為從事自動控制系統工程技術人員的參考用書。