粗捕获码
简介
粗捕获码它们都载有导航信号和导航电文。导航信号编码方式分为祖捕获码和精确码两种。C/A码的码速率较低，每毫秒重复一次，用来快速捕获导航信号。故称为粗捕获码口其定位精度30m,对于非授权用户，由于施加了人为干扰技术，定位精度将下降为loom左右。GPS原为军民两用技术，其发展的趋向是军民分离。C/A码专作民用，更大规模地与俄罗斯和欧洲的导航定位卫星系统争夺和控制全球市场，以取得最大的经济效益，美国军方则对其国内和国际民航组织的广域差分系统加以下预和控制，以防止潜在的敌方军用。
定义
粗捕获码是指GPS卫星发送导航信息用的一种精度较低的编码方式。在轨工作中的每颗GPS卫星都不断地向地面或空中用户发射一对波段的伪码扩频信号。
粗捕获码的算法
1.以1kHz的频率步长，在某一多普勒频移下，计算所有码相位对应的相关值，搜索出最大的相关值即峰值、计算相关值的均值，如果峰值和均值的比值大于某一门限，则信号中含有该颗卫星的信号，山此可以获得该颗卫星信号CA码相位起始点和分辨率为500Hz的初始载频。否则，在下一个多普勒频移下，重复上述过程。如果搜索完设定的多普勒频移范围还没有满足门限要求的多普勒频移，则信号中不含该颗卫星的信号。
2.以1kHz的频率步长，在某一多普勒频移下，计算所有码相位对应的相关值，搜索峰值和次最大值，这里的次最大值是除去峰值对应的码相位点两侧各16个点外所对应的次最大值(因为由CA码尖锐的三角形自相关特性可知，在峰值左右两侧码相位对应的峰值是由CA码的部分相关引起的，量值也较大，应当搜寻除此之外的较大相关值)。如果峰值和次最大值的比值大于门限，则信号中存在该颗卫星信号，由此确定信号的码相位和分辨率为5OOHz的粗频率。
3.如果数据中含有某颗卫星的信号，则在信号多普勒频移下，相关峰值比较大，随着多普勒频移的偏差变大，相关峰值逐渐减小，自至较为平坦的较小相关值。因此，在捕获时，以1kHz的步长，如果在某个多普勒频移下，当前相关峰值和之前已计算的较小的相关峰值比较，如果比值大于门限，则数据中中存在该颗卫星的信号，至此可以确定分辨率为500Hz的载波频率和码相位。否则，如果数据中小存在该颗卫星信号，可知在所有的多普勒搜索范围内，峰值比较平。