台灣清治末期至日治初期,福德坑地區為一街庄,稱為「福德坑莊」,隸屬於海山堡。該莊西北與茅埔莊、鳶山莊為鄰,東北與中埔莊為鄰,東與蔴園莊為鄰,東南邊為大埔莊、山員潭仔莊,西南邊為烏塗窟莊。
1901年(日治明治三十四年)11月,該莊隸屬於桃園廳,編入第十九區。1905年(明治三十八年)7月,第十九區改稱「三角湧區」。1920年(大正九年),該莊改制為「福德坑」大字,隸屬於臺北州海山郡三峽街。
戰後三峽街改制為三峽鎮,隸屬於臺北縣,大字亦改制為里。2010年12月,臺北縣升格為新北市,三峽鎮改制為三峽區。