玛尔库斯·维普撒尼乌斯·阿格里帕（拉丁语：Marcus Vipsanius Agrippa，前63年－前12年），古罗马政治家与军人，屋大维（未来的凯撒·奥古斯都）的密友、女婿与大臣。屋大维大多数军事上的胜利都要归功于他。其中最著名的是对马克·安东尼与克丽欧佩特拉七世的亚克兴海战（Battle of Actium）。