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王婕（教授）

王婕
北京科技大学人工智能研究院

王婕，女，北京科技大学人工智能研究院副教授。

目录

人物简历

教育背景

2009.09-2014.01：天津大学， 控制科学与工程专业，工学博士；

2008.09-2010.07：东北大学， 基础数学专业, 理学硕士；

2004.09-2008.07：沈阳师范大学，数学与应用数学专业，理学学士；

工作履历

  • 2021.07-至今： 北京科技大学，人工智能研究院，副教授
  • 2018.12-2021.06：河北工业大学， 人工智能与数据科学学院，副教授，博士生导师
  • 2019.04-2019.07：香港城市大学， 生物工程系， Research Associate
  • 2018.11-2020.12：中科院数学与系统科学研究院，系统所， 博士后
  • 2018.04-2018.11：河北工业大学， 人工智能与数据科学学院，讲师
  • 2014.02-2018.03：河北工业大学， 控制科学与工程学院， 讲师

研究方向

  • 无人系统的智能与自主控制
  • 飞行器的导航制导与仿真
  • 可穿戴外骨骼系统人机交互建模与智能控制
  • 多无人系统的隐私保护与信息安全
  • 非线性控制/智能控制
  • 事件驱动控制

社会兼职

学术成果

论著

[1] Jie Wang*, Jiahao Liu, Gaowei Zhang, and Shijie Guo. Observer-based finite-time control for trajectory tracking of lower extremity exoskeleton[J]. Proceedings of the institution of mechanical engineers part I-Journal of systems and control engineering, Accepted, 2021. SCI

[2] Jie Wang*, Jiahao Liu Gaowei Zhang, and Shijie Guo. Periodic event-triggered sliding mode control for lower limb exoskeleton based on human-robot cooperation [J]. ISA Transactions, 2021, DOI:10.1016/j.isatra.2021.05.039. SCI

[3] Jie Wang*, Rongli Li, Shijie Guo. Continuous Sliding-Mode Iterative Learning Control for Output Constraints MIMO Nonlinear System[J]. Information Sciences, 2020, 556:288-304. DOI:10.1016/j.ins.2020.12.003. SCI

[4] Jie Wang*, Ping Wang. Adaptive event-triggered control for quadrotor aircraft with output constraints [J]. Aerospace Science and Technology, 2020,105,Article Number: 105935. DOI:10.1016/j.ast.2020.105935. SCI

[5] Jie Wang*, Xiao Ma, Bailing Tian. Self-Triggered Sliding Mode Control for Distributed Formation of Multiple Quadrotors [J].Journal of Franklin Institute-Engineering and applied Mathmatics, 2020,357(7) :12223-12240. SCI

[6] Jie Wang*, Didi Bo. Maximum power point tracking control for DFIG wind energy conversion system based on multivariable adaptive super-twisting approach [J]. International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2021, 124, Article Number: 106347. DOI:10.1016/j.ijepes.2020.106347. SCI

[7] Jie Wang*, Didi Bo. Adaptive back-stepping control for a Permanent Magnet Synchronous Generator wind energy conversion system[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 44(5): 3240-3249, 2019. SCI [8] 王婕*, 马晓, 宗群. 四旋翼无人飞行器的轨迹跟踪与滑模事件驱动控制[J], 控制理论与应用, 36(7): 1083-1089, 2019. EI

[9] Gaowei Zhang, Jie Wang*, Shijie Guo. Iterative learning sliding mode control for output-constrained upper-limb exoskeleton with non-repetitive tasks[J].Applied Mathematical Modelling, Published online, DOI:10.1016/j.apm.2021.03.049, 2021. SCI

[10] Jianjun Sun，Jie Wang*, Shijie Guo. Model-free based prescribed performance fixed-time control for wearable exoskeletons [J]. Applied Mathematical Modelling, 2021, 90:61-77. SCI

[11] Jianjun Sun, Jie Wang*, Peng Yang. Adaptive finite time control for wearable exoskeletons based on ultra-local model and radial basis function neural network [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2021,19(2):1-11. DOI: 10.1007/s12555-019-0975-7. 2020. SCI

[12] Lingling Chen, Xiaowei Song, Jie Wang*. Dynamic trajectory adjustment of lower limb exoskeleton in swing phase based on impedance control strategy[J]. Proceedings of the institution of mechanical engineers part I-Journal of systems and control engineering ,2020,234(10):1120-1132. SCI

[13] Jianjun Sun, Jie Wang*. Model-free fractional-order adaptive back-stepping prescribed performance control for wearable exoskeletons[J].International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, Published online. DOI: 10.1007/s41315-021-00166-3. EI

[14] Gaowei Zhang, Peng Yang, Jie Wang*. Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot[J], International Journal of Automation and Computing, 17:71-82,2020. EI

[15] 张高巍, 杨鹏, 王婕*. 可穿戴五自由度上肢外骨骼机器人固定时间控制[J], 控制理论与应用, 37(1):205-214, 2020. EI

科研项目

[1] 国家自然基金青年科学基金项目(61703134)，状态受限条件下高超声速飞行器弹性主动抑制控制研究，2018.01-2020.12，22万，主持。

[2] 中国博士后科学基金面上项目(2019M650874)，复杂环境下多无人机系统分布式辨识与协同编队控制， 2019.9-2020.11，8万，主持。

[3] 河北省重点研发计划新一代电子信息技术创新专项：河北省智慧交通大数据关键技术研究与应用示范(20310802D)，2020.06-2023.06，30万，主持。

[4] 河北省自然科学基金面上项目(F2019202369)，面向人机交互的护理外骨骼机器人有限时间协调控制，2019.01-2021.12，10万，主持。

[5] 天津市自然科学基金项目(17JCQNJC04400)，多源干扰条件下高超声速飞行器控制输入约束跟踪问题研究，2017.04-2020.03，6万，主持。

[6] 河北省自然科学基金青年项目(F2015202150)，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究，2015.01-2017.12，4万，主持。

[7] 河北省高等学校科学技术研究项目(QN2015068)，风电系统自适应高阶滑模控制策略研究，2016.01-2018.12，3万，主持。

[8] 横向课题(合同编号HH1813)“空天往返飞行器仿真软件开发与分析”(经费来源：天津大学)，2018.08-2018.12，10万，主持。

[9] 横向课题(合同编号HH1917)“大型耦合复杂航天器姿态控制视景软件模块开发” (经费来源：天津大学)，2019.10-2020.05，8万，主持。

[10] 国家自然科学基金面上项目(61877057)，量化系统的分布式辨识与适应控制，2019.01-2022.12，52万，排名第二。

[11] 国家自然科学基金青年项目(61503118)，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划，2016.01-2018.12，22万，排名第三。

[12] 国家自然科学基金面上项目(61273092)，具有非最小相位特性的高超声速飞行器面向控制建模与控制策略研究，2013.1-2016.12，79万，主要参与人。

获得荣誉

[1] 2019第十一届国际建模，识别与控制会议的“最佳理论论文奖”。

[2] 2018中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000（F5000）提名论文。

[3] 2018年度天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选。

[4] 2021年美国大学生数学建模竞赛一等奖指导教师。

[5] 2018年美国大学生数学建模竞赛一等奖指导教师。[1]

参考资料

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