王婕（教授）
人物簡歷
教育背景
2009.09-2014.01：天津大學， 控制科學與工程專業，工學博士；
2008.09-2010.07：東北大學， 基礎數學專業, 理學碩士；
2004.09-2008.07：瀋陽師範大學，數學與應用數學專業，理學學士；
工作履歷
- 2021.07-至今： 北京科技大學，人工智能研究院，副教授
- 2018.12-2021.06：河北工業大學， 人工智能與數據科學學院，副教授，博士生導師
- 2019.04-2019.07：香港城市大學， 生物工程系， Research Associate
- 2018.11-2020.12：中科院數學與系統科學研究院，系統所， 博士後
- 2018.04-2018.11：河北工業大學， 人工智能與數據科學學院，講師
- 2014.02-2018.03：河北工業大學， 控制科學與工程學院， 講師
研究方向
- 無人系統的智能與自主控制
- 飛行器的導航制導與仿真
- 可穿戴外骨骼系統人機交互建模與智能控制
- 多無人系統的隱私保護與信息安全
- 非線性控制/智能控制
- 事件驅動控制
社會兼職
[2]中國自動化學會智能自動化專業委員會委員
學術成果
論著
[1] Jie Wang*, Jiahao Liu, Gaowei Zhang, and Shijie Guo. Observer-based finite-time control for trajectory tracking of lower extremity exoskeleton[J]. Proceedings of the institution of mechanical engineers part I-Journal of systems and control engineering, Accepted, 2021. SCI
[2] Jie Wang*, Jiahao Liu Gaowei Zhang, and Shijie Guo. Periodic event-triggered sliding mode control for lower limb exoskeleton based on human-robot cooperation [J]. ISA Transactions, 2021, DOI:10.1016/j.isatra.2021.05.039. SCI
[3] Jie Wang*, Rongli Li, Shijie Guo. Continuous Sliding-Mode Iterative Learning Control for Output Constraints MIMO Nonlinear System[J]. Information Sciences, 2020, 556:288-304. DOI:10.1016/j.ins.2020.12.003. SCI
[4] Jie Wang*, Ping Wang. Adaptive event-triggered control for quadrotor aircraft with output constraints [J]. Aerospace Science and Technology, 2020,105,Article Number: 105935. DOI:10.1016/j.ast.2020.105935. SCI
[5] Jie Wang*, Xiao Ma, Bailing Tian. Self-Triggered Sliding Mode Control for Distributed Formation of Multiple Quadrotors [J].Journal of Franklin Institute-Engineering and applied Mathmatics, 2020,357(7) :12223-12240. SCI
[6] Jie Wang*, Didi Bo. Maximum power point tracking control for DFIG wind energy conversion system based on multivariable adaptive super-twisting approach [J]. International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2021, 124, Article Number: 106347. DOI:10.1016/j.ijepes.2020.106347. SCI
[7] Jie Wang*, Didi Bo. Adaptive back-stepping control for a Permanent Magnet Synchronous Generator wind energy conversion system[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 44(5): 3240-3249, 2019. SCI [8] 王婕*, 馬曉, 宗群. 四旋翼無人飛行器的軌跡跟蹤與滑模事件驅動控制[J], 控制理論與應用, 36(7): 1083-1089, 2019. EI
[9] Gaowei Zhang, Jie Wang*, Shijie Guo. Iterative learning sliding mode control for output-constrained upper-limb exoskeleton with non-repetitive tasks[J].Applied Mathematical Modelling, Published online, DOI:10.1016/j.apm.2021.03.049, 2021. SCI
[10] Jianjun Sun，Jie Wang*, Shijie Guo. Model-free based prescribed performance fixed-time control for wearable exoskeletons [J]. Applied Mathematical Modelling, 2021, 90:61-77. SCI
[11] Jianjun Sun, Jie Wang*, Peng Yang. Adaptive finite time control for wearable exoskeletons based on ultra-local model and radial basis function neural network [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2021,19(2):1-11. DOI: 10.1007/s12555-019-0975-7. 2020. SCI
[12] Lingling Chen, Xiaowei Song, Jie Wang*. Dynamic trajectory adjustment of lower limb exoskeleton in swing phase based on impedance control strategy[J]. Proceedings of the institution of mechanical engineers part I-Journal of systems and control engineering ,2020,234(10):1120-1132. SCI
[13] Jianjun Sun, Jie Wang*. Model-free fractional-order adaptive back-stepping prescribed performance control for wearable exoskeletons[J].International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, Published online. DOI: 10.1007/s41315-021-00166-3. EI
[14] Gaowei Zhang, Peng Yang, Jie Wang*. Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot[J], International Journal of Automation and Computing, 17:71-82,2020. EI
[15] 張高巍, 楊鵬, 王婕*. 可穿戴五自由度上肢外骨骼機器人固定時間控制[J], 控制理論與應用, 37(1):205-214, 2020. EI
科研項目
[1] 國家自然基金青年科學基金項目(61703134)，狀態受限條件下高超聲速飛行器彈性主動抑制控制研究，2018.01-2020.12，22萬，主持。
[2] 中國博士後科學基金面上項目(2019M650874)，複雜環境下多無人機系統分布式辨識與協同編隊控制， 2019.9-2020.11，8萬，主持。
[3] 河北省重點研發計劃新一代電子信息技術創新專項：河北省智慧交通大數據關鍵技術研究與應用示範(20310802D)，2020.06-2023.06，30萬，主持。
[4] 河北省自然科學基金面上項目(F2019202369)，面向人機交互的護理外骨骼機器人有限時間協調控制，2019.01-2021.12，10萬，主持。
[5] 天津市自然科學基金項目(17JCQNJC04400)，多源干擾條件下高超聲速飛行器控制輸入約束跟蹤問題研究，2017.04-2020.03，6萬，主持。
[6] 河北省自然科學基金青年項目(F2015202150)，臨近空間飛行器魯棒自適應容錯控制方法研究，2015.01-2017.12，4萬，主持。
[7] 河北省高等學校科學技術研究項目(QN2015068)，風電系統自適應高階滑模控制策略研究，2016.01-2018.12，3萬，主持。
[8] 橫向課題(合同編號HH1813)「空天往返飛行器仿真軟件開發與分析」(經費來源：天津大學)，2018.08-2018.12，10萬，主持。
[9] 橫向課題(合同編號HH1917)「大型耦合複雜航天器姿態控制視景軟件模塊開發」 (經費來源：天津大學)，2019.10-2020.05，8萬，主持。
[10] 國家自然科學基金面上項目(61877057)，量化系統的分布式辨識與適應控制，2019.01-2022.12，52萬，排名第二。
[11] 國家自然科學基金青年項目(61503118)，空地機器人網絡的同時視覺目標定位與分布式運動規劃，2016.01-2018.12，22萬，排名第三。
[12] 國家自然科學基金面上項目(61273092)，具有非最小相位特性的高超聲速飛行器面向控制建模與控制策略研究，2013.1-2016.12，79萬，主要參與人。
獲得榮譽
[1] 2019第十一屆國際建模，識別與控制會議的「最佳理論論文獎」。
[2] 2018中國精品科技期刊頂尖學術論文--領跑者5000（F5000）提名論文。
[3] 2018年度天津市「131」創新型人才培養工程第三層次人選。
[4] 2021年美國大學生數學建模競賽一等獎指導教師。
[5] 2018年美國大學生數學建模競賽一等獎指導教師。[1]