王烏，西漢北地郡（今甘肅省慶陽市西北）人。
王烏的家鄉臨近邊境，熟習匈奴習俗。漢武帝元鼎年間，奉命出使匈奴，他以匈奴禮俗拜見單于。烏維單于高興，假稱願意以太子為人質派到漢朝，以求和親。王烏返報，單于自食其言。漢朝又派他出使匈奴，單于想要多得漢朝財物，又誑騙他說自己願親見漢武帝。王烏回報，漢朝在長安為單于專修邸舍，單于也沒有來，只是派一個貴族出使長安。不久，這個貴族在長安去世，漢朝派遣使者將他的靈柩送回匈奴。匈奴人以為漢朝殺死了使者，於是拘捕漢使，發兵侵掠漢朝邊郡。