中國人自從原始社會開始就崇敬「天」,最晚從商朝開始,就有系統的祭天行為,至今不斷。「天」又稱「上帝」、「帝」、「昊天上帝」、「皇天上帝」……這一信仰在後世逐漸演變為「玉皇上帝」信仰。
在中國民間信仰中,玉皇上帝俗稱「天」、「天公」、「上天」、「蒼天」、「老天」、「老天爺」等。《玉皇經》講述玉皇遠古時期「捨身堵北缺,代存萬眾生」的故事。玉皇上帝是神界皇帝、天庭之元首;在道教神系中是天界地位最高的神之一,地位僅次於三清,為三清所化生出之先天尊神,而在太極界統轄宇宙眾神,六御之一。
玉皇上帝的原型為北極星人格化形成的神明即天皇大帝、太一[1][2][3]。