中国人自从原始社会开始就崇敬“天”,最晚从商朝开始,就有系统的祭天行为,至今不断。“天”又称“上帝”、“帝”、“昊天上帝”、“皇天上帝”……这一信仰在后世逐渐演变为“玉皇上帝”信仰。
在中国民间信仰中,玉皇上帝俗称“天”、“天公”、“上天”、“苍天”、“老天”、“老天爷”等。《玉皇经》讲述玉皇远古时期“舍身堵北缺,代存万众生”的故事。玉皇上帝是神界皇帝、天庭之元首;在道教神系中是天界地位最高的神之一,地位仅次于三清,为三清所化生出之先天尊神,而在太极界统辖宇宙众神,六御之一。
玉皇上帝的原型为北极星人格化形成的神明即天皇大帝、太一[1][2][3]。