澳航72号班机

澳航72号班机是一班为新加坡樟宜国际机场飞往澳大利亚柏斯的定期航班，当天执飞的机型为空中客车A330-300客机，当天飞至澳大利亚西部空域，无预警地向下俯冲，造成机上含机组人员数十人轻重伤，即便机师关闭自动驾驶系统，机上飞行电脑仍再次使飞机无预警俯冲。随后飞机绝大部分电脑死机导致飞机失控。机师宣布紧急状态，并强行迫降至西澳大利亚州的里尔蒙斯机场（Learmonth Airport）^[1]。

事故原因

ADIRU元件为A330的大气侦测系统，当ADIRU侦测到机翼的攻角过大时，会传输保护机制令电脑修正飞机的角度。但当时ADIRU的程式码编辑错误，导致ADIRU传输错误的攻角资讯给电脑，电脑在正常的情况下依然启动保护机制，令升降舵自行改变升降。

飞行控制电脑

攻角是一个非常重要的系统参数，因此A330/A340均配有三个ADIRU元件，让飞行控制电脑可作冗余检测。正常情况下，三个攻角读数应为一致，此时电脑会以AOA1及AOA2的平均值作为参数。如果两者出现大幅度偏离，电脑会使用旧记录1.2秒。但如果ADIRU元件间歇性出现错误，且两次错误相隔1.2秒以上发生，系统便不能正确地应对错误。

1991至92年间，空中客车在研发A330/A340的时候，各个重要的飞行控制系统均经过同行评审、安全评估和大量的模拟及测试，但未有发现此设计问题。这种故障以往从没发生过，ADIRU元件生产商也没有提出潜在的故障可能。

总括而言，飞机生产商在设计飞行控制系统时，未有充分考虑ADIRU元件故障时的影响^[2]。

澳洲航空68号班机事故

2006年9月12日，涉及72号班机的同架飞机（VH-QPA）执行由香港飞往珀斯的澳洲航空68号班机，在距离利尔蒙斯980公里ADR1及ECAM出现众多错误讯息，事后确定也是ADIRU故障。

澳洲航空71号班机事故

2008年12月27日，同样为空中客车A330(VH-QPG）的澳洲航空71号机由珀斯飞往新加坡的去程班次，在距离珀斯西北260海里(480公里)也发生同样1号ADIRU故障的情况。有鉴于驾驶员知晓同先前公司72号班机1号ADIRU的故障情况，因此关闭电脑而没造成该班机俯冲。

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