澳航72號班機

澳航72號班機是一班為新加坡樟宜國際機場飛往澳大利亞柏斯的定期航班，當天執飛的機型為空中客車A330-300客機，當天飛至澳大利亞西部空域，無預警地向下俯衝，造成機上含機組人員數十人輕重傷，即便機師關閉自動駕駛系統，機上飛行電腦仍再次使飛機無預警俯衝。隨後飛機絕大部分電腦死機導致飛機失控。機師宣布緊急狀態，並強行迫降至西澳大利亞州的里爾蒙斯機場（Learmonth Airport）^[1]。

事故原因

ADIRU元件為A330的大氣偵測系統，當ADIRU偵測到機翼的攻角過大時，會傳輸保護機制令電腦修正飛機的角度。但當時ADIRU的程式碼編輯錯誤，導致ADIRU傳輸錯誤的攻角資訊給電腦，電腦在正常的情況下依然啟動保護機制，令升降舵自行改變升降。

飛行控制電腦

攻角是一個非常重要的系統參數，因此A330/A340均配有三個ADIRU元件，讓飛行控制電腦可作冗餘檢測。正常情況下，三個攻角讀數應為一致，此時電腦會以AOA1及AOA2的平均值作為參數。如果兩者出現大幅度偏離，電腦會使用舊記錄1.2秒。但如果ADIRU元件間歇性出現錯誤，且兩次錯誤相隔1.2秒以上發生，系統便不能正確地應對錯誤。

1991至92年間，空中客車在研發A330/A340的時候，各個重要的飛行控制系統均經過同行評審、安全評估和大量的模擬及測試，但未有發現此設計問題。這種故障以往從沒發生過，ADIRU元件生產商也沒有提出潛在的故障可能。

總括而言，飛機生產商在設計飛行控制系統時，未有充分考慮ADIRU元件故障時的影響^[2]。

澳洲航空68號班機事故

2006年9月12日，涉及72號班機的同架飛機（VH-QPA）執行由香港飛往珀斯的澳洲航空68號班機，在距離利爾蒙斯980公里ADR1及ECAM出現眾多錯誤訊息，事後確定也是ADIRU故障。

澳洲航空71號班機事故

2008年12月27日，同樣為空中客車A330(VH-QPG）的澳洲航空71號機由珀斯飛往新加坡的去程班次，在距離珀斯西北260海里(480公里)也發生同樣1號ADIRU故障的情況。有鑑於駕駛員知曉同先前公司72號班機1號ADIRU的故障情況，因此關閉電腦而沒造成該班機俯衝。

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