深海潛水艇
深海潛水艇是能夠在水下運行的艦艇。潛艇的種類繁多，形制各異，小到全自動或一兩人操作、作業時間數小時的小型民用潛水探測器，大至可裝載數百人、連續潛航3-6個月的俄羅斯颱風級核潛艇。按體積可分為大型（主要為軍用）、中型或小型（袖珍潛艇、潛水器）和水下自動機械裝置等。[1]
目錄
主要類型
軍用潛艇的類別軍用潛艇有幾種分類方式。可以按照潛艇大小分類為：大型（排水量在2000噸以上）、中型（排水量在600－2000噸）、小型（排水量在100－600噸）和袖珍（排水量在100噸以下）潛艇。若按照使命分類，則可分為攻擊型潛艇、巡航導彈潛艇和彈道導彈潛艇。按船體結構分類的話，有雙殼潛艇及單殼潛艇（詳細參見結構一段）。若按潛艇動力分類，則可分為柴電潛艇、核潛艇。
攻擊型潛艇 海狼號攻擊核潛艇
自從海龜號嘗試攻擊敵艦之後，潛艇就一直被視為一種海下攻擊的利器。所謂攻擊型潛艇其實是區別戰略型潛艇而論的。這種潛艇主要的是以攻擊敵方船隻，潛艇等海上及海下目標為主要任務。通常很少具備，或僅僅擁有很少量級的對陸對空能力。這些潛艇主要的武備從早期的「鑿船鑽」，「觸爆炸藥」逐漸發展，直到一戰前，魚雷、水雷、以及甲板炮成為了潛艇的標準配備武器。隨着二戰後其德國U-潛艇的水下高速化發展，甲板炮自U-XXI型之後退出了歷史舞台。
隨着二戰的結束和冷戰「鐵幕」的落下，攻擊型潛艇以其相對廉價，穩定性強以及其本身的攻擊性成為了當時美蘇雙方偵查情報，探尋追蹤敵方戰略潛艇（彈道導彈潛艇）的重要武器。尤其在核動力登上潛艇之後，攻擊型潛艇可以說進入了一個新紀元，當鸚鵡螺號下水服役之後參與的演習，讓當時所有反潛專家驚訝其性能，二戰時期的大多反潛方式都無法對抗鸚鵡螺號[41]。自此之後美國宣布不再建造任何常規動力潛艇。而相對於美國來說，蘇聯的潛艇安靜度一直與美國潛艇有一定差距。但世界上普遍認為美國建造的海狼級核潛艇和蘇聯建造的阿庫拉-獵豹級核潛艇都代表了當前單殼體攻擊型潛艇和雙殼體攻擊型潛艇的最高水平。
巡航導彈潛艇 隨着潛艇的發展，而另一種武器——導彈則成為了潛艇發展的另一個方向。V-II導彈成為了德國人理想潛艇的利器，二戰後期德國人曾開始研究將潛艇安裝上導彈，而這個研究項目的資料也隨着戰爭的發展而成為了美國人的戰利品。1964年2月，美國在SS-348鱈魚號上安裝「天獅星」巡航導彈，進行了發射試驗並取得成功。然而，隨着美國在20世紀60年代末期至70年代這一時期潛艇彈道導彈的迅猛發展，潛艇巡航導彈研製隨之放棄。
相對於美國的放棄，蘇聯則在巡航導彈潛艇的發展上下了很大的功夫。這主要是由於相對於二戰後急速發展的美國航母戰鬥群，當時的蘇聯沒有足夠的能力與盟軍對抗發展航母編隊，而蘇聯的反航母編隊群作戰模式中，攜帶反艦導彈的轟炸機以及攜帶反艦導彈的潛艇則被蘇聯視為理想的武器。1956年，蘇聯海軍將一艘W級潛艇改裝攜帶SS-N-3C型導彈並且成功進行了發射試驗，隨後蘇聯開始研製了第一級巡航導彈潛艇E級核潛艇，自此之後蘇聯發展了一系列巡航導彈潛艇。到了奧斯卡級核潛艇，蘇聯的巡航導彈潛艇已經發展到了一個相當高的高度。
隨着冷戰的結束，大規模核對峙結束以及戰爭局部化的趨勢使得美國也認識到了巡航導彈潛艇的重要性。2002年9月，美國開始為四艘俄亥俄級核潛艇改裝為巡航導彈發射以及特種部隊投放艇。並且隨後發展的弗吉尼亞級核潛艇也安裝了12個巡航導彈發射筒。
彈道導彈潛艇是冷戰「相互保證毀滅」思想的重要工具。旨在當我方遭受到敵方毀滅性的核打擊，陸基彈道導彈和空基戰略轟炸機等核武器投射力量已經被毀滅之後，彈道導彈潛艇作為隱蔽的核攻擊力量給與敵方毀滅性的打擊，這被稱作「第二次核打擊」。
自從二戰時德國試驗潛艇發射V型導彈的試驗情況落入盟軍和蘇軍的手中之後，雙方在戰後都積極於潛艇發射導彈的實驗。美蘇經過了早期巡航導彈的試驗之後，雙方都開始了潛艇發射彈道導彈的研究。尤其是美國，由於1964年至20世紀70年代，美國的潛射彈道導彈技術突飛猛進。將潛艇發射的導彈主要轉為了彈道導彈方面，放棄了巡航導彈。而在更之前的1959年，美國第一個彈道導彈核潛艇華盛頓號投入服役。安裝的是射程為2200千米的北極星導彈。而相比之下蘇聯在彈道導彈潛艇技術在很長久一段時間都落後於美國，蘇聯的第一艘彈道導彈潛艇（G級）雖然在1957年下水服役，比華盛頓號早，但其動力則為柴電動力，而且其裝載的P-11ФM導彈射程僅為150千米，改裝之後也才560千米。而之後的20世紀70年代之後，雙方的彈道導彈潛艇數目和力量都突飛猛進，而相比較於美蘇來說的其他國家則相形見絀。英國的彈道導彈潛艇主要基於北極星系統和三叉戟系統發展而來，美國潛艇有很大的共通性。法國和中國則走上了獨立發展的道路。法國自行研製的可畏級與1971年服役，之後1985年，法國又自行研製出的勝利級開始服役。法國以6艘彈道導彈為基數，英國則為4~5艘。