楊 珏

楊 珏 北京科技大學機械工程學院

楊 珏，男，北京科技大學機械工程學院教授。

目錄

人物簡歷

教育經歷

博士學位　北京科技大學車輛工程　1999-2005

本科學位　燕山大學　1993-1997

工作經歷

助理工程師　山東省機械設計研究院

科研方向

車輛智能控制技術，車輛系統動力學

科研課題

地下金屬礦智能開採技術　「十三五」重點研發課題，負責

地下智能礦用汽車　「十二五」863課題，參與

獲獎情況

科技進步一等獎　中國有色金屬學會，2018

教學成果二等獎　北京市高等教育教學成果獎，2008

學術成果

論文

Yang J, Yin Y, Rakheja S, et al. Mechanics characteristics of a kind of hydra pneumatic suspension[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(1): 407-419.

Yin Y M, Yang J, Zhang W M. Handling and Roll Prediction of Electric Drive Mining Trucks[C]//Advanced Materials Research. Trans Tech Publications, 2013, 712: 1135-1138.

Zhao X, Yang J, Zhang W, et al. Sliding mode control algorithm for path tracking of articulated dump truck[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2015, 31(10): 198-203.

Shao J, Zhao X, Yang J, et al. Reinforcement Learning Algorithm for Path Following Control of Articulated Vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017, 48(3): 376-382.

Feng Y, Dong Z, Yang J, et al. Performance modeling and cost-benefit analysis of hybrid electric mining trucks[C]//Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2016 12th IEEE/ASME International Conference on. IEEE, 2016: 1-6.

Tan S, Yang J, Zhao X, et al. Gear Ratio Optimization of a Multi-Speed Transmission for Electric Dump Truck Operating on the Structure Route[J]. Energies, 2018, 11(6): 1324.