機器視覺從入門到提高

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《機器視覺從入門到提高》，杭州指南車機器人科技有限公司 著，出版社： 機械工業出版社。

機械工業出版社成立於1950年，是建國後國家設立的第一家科技出版社，前身為科學技術出版社，1952年更名為機械工業出版社。機械工業出版社（以下簡稱機工社）由機械工業信息研究院作為主辦單位，目前隸屬於國務院國資委。

目錄

內容簡介

機器視覺簡單來理解就是一門用機器代替人眼做測量和判斷的技術，在現代製造中應用廣泛，如在產品定位、缺陷檢測、尺寸測量、條碼識別等方面均有應用。機器視覺是一門綜合技術，包括數字圖像處理、自動控制、光源照明、光學成像、傳感器、機器人等知識。

本書由淺入深比較全面地介紹了機器視覺的相關知識，包括機器視覺基本知識、工業相機原理及選型、工業鏡頭特性及選型、光學基本知識及不同打光方案效果、機器視覺其他常用配件、數字圖像處理知識及機器視覺算法平台軟件MVP等內容。

本書既適合機器視覺相關專業的高校學生學習，也適合機器視覺相關工程技術人員參考學習。

目錄

前言

第1章機器視覺概述1

11機器視覺的定義與應用領域2

12機器視覺的應用與特點4

121機器視覺的應用場景4

122視覺系統的處理特點5

123機器視覺與人眼視覺的類比8

124圖像好壞的描述標準9

13機器視覺的發展歷程與趨勢10

第2章工業相機15

21工業相機的常見分類16

22CCD芯片和CMOS芯片的區別19

23黑白相機與彩色相機的區別21

24工業相機的通信接口25

25工業相機的參數與功能29

26相機選型32

第3章工業鏡頭35

31鏡頭的常用分類35

32遠心鏡38

33鏡頭的基本特性42

34鏡頭接口44

35鏡頭選型46

第4章工業光源51

41光學基本知識51

411電磁波譜與可見光51

412三大光學現象52

413色彩53

42光源的作用與必要性55

43常見光源的類型及打光效果56

44光源顏色的選擇75

第5章機器視覺其他常用配件81

51濾光片81

52延長管81

53偏振片82

54漫反射板84

55標定板85

第6章數字圖像處理技術簡介87

61圖像處理的基本知識87

62圖像預處理技術89

63邊緣檢測94

第7章機器視覺軟件使用96

71MVP軟件使用96

711圖像採集97

712定位98

713標定108

714測量110

715識別113

716邏輯控制117

717通信119

718輔助工具124

72其他品牌機器視覺軟件簡介125

721HALCON125

722VisionPro126

723NI視覺127

第8章機器視覺與其他設備的通信128

81MVP與ABB工業機器人基於TCP/IP通信128

82MVP與西門子PLC基於TCP/IP通信135

參考文獻141