鲁惠王朱泰堪（1412年1月29日－1473年11月14日），明朝第三代鲁王，靖王朱肇煇的儿子。母妃严氏，生于永乐九年闰十二月十六日（1412年1月29日），成化二年（1466年）父亲朱肇煇薨逝，次年，朱泰堪嗣位。他在位六年。成化九年十月二十四日（1473年11月14日）朱泰堪薨逝，儿子庄王朱阳铸嗣位。
清光绪十八年所修《泗水县志》载，“鲁惠王墓，在县南二十五里二旗山(二岐山)之阳”。县志中收录有惠王圹志志文。