魯惠王朱泰堪（1412年1月29日－1473年11月14日），明朝第三代魯王，靖王朱肇煇的兒子。母妃嚴氏，生於永樂九年閏十二月十六日（1412年1月29日），成化二年（1466年）父親朱肇煇薨逝，次年，朱泰堪嗣位。他在位六年。成化九年十月二十四日（1473年11月14日）朱泰堪薨逝，兒子莊王朱陽鑄嗣位。
清光緒十八年所修《泗水縣誌》載，「魯惠王墓，在縣南二十五里二旂山(二岐山)之陽」。縣誌中收錄有惠王壙志志文。