曹靖公，姬姓，名露，为春秋诸侯国曹国君主之一，他为曹隐公弟弟，前505年杀曹隐公自立该国君主，前502年卒，在位4年[1]。
曹靖公四年（公元前502年)，靖公逝世，葬定陶仿山，其子曹伯阳继位。
曹隐公五年(公元前506年)，冬季，曹靖公杀其叔父曹隐公自立。
曹靖公四年(公元前502年)，春季，三月，靖公露逝世，其子曹伯阳继位。秋季，七月，安葬靖公。
父亲:曹平公
叔叔:曹隐公
长兄:曹悼公
次兄:曹声公
嫡子:曹废公
《春秋·定公八年》:三月，曹伯露卒。秋七月，葬曹靖公。
《史记·管蔡世家第五》:隐公四年，声公弟露弑隐公代立，是为靖公。靖公四年卒，子伯阳立。[2]