智能盾构理论与方法

《智能盾构理论与方法》，作 者:杨华勇 等 编，定 价:198，出 版 社:人民交通出版社股份有限公司，出版日期:2024年06月01日，页 数:380，装 帧:精装，ISBN:9787114195662。

书籍是人类进步的阶梯，合理阅读使一个人完善自身的知识结构，全面提升人文素质，为走向成功奠定坚实的基础。

目录

内容简介

本书基于作者团队多年的科研攻关成果，围绕“人工智能+盾构机”的融合发展理念，提出了“智能盾构机”的内涵和外延，并就其智能感知、智能决策、自动执行以及智能控制等展开系统研究，深入阐述了智能传感器技术、数据传输与通信技术、大数据与云计算技术、数据融合与平台开发技术、智能控制技术、智能机器人技术在盾构机各子系统的研发与应用情况，构建了智能盾构机技术体系。本书既有理论研究，也有针对性的成果应用，明确了智能盾构实施的技术路径，可供从事工程装备设计、研发以及隧道施工、管理人员参考使用，也可作为高等院校相关专业师生的参考图书。

目录

第1章盾构机智能化技术概述

1.1盾构机发展历程

1.2智能盾构机的概念和关键技术

1.3智能盾构机技术体系

本章参考文献

第2章盾构机智能导向系统

2.1导向系统概述

2.2位姿测量误差智能补偿技术

2.3位姿测量中的多传感器信息融合技术

2.4管片拼装点位智能选取方法

2.5应用案例

本章参考文献

第3章盾构机智能地质预报与综合预警系统

3.1盾构机施工智能物探技术与方法

3.2基于盾构机数据驱动的不良地质智能识别

3.3基于刀具状态监测的掌子面地质分析与反演

3.4本章小结

本章参考文献

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