執行器
執行器 是自動控制系統中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的範圍內。執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用於化工、造紙、煉油等生產過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執行器。電動執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構複雜、防爆性能差。液動執行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。[1]
中文名 執行器 外文名 final controlling element or actuator 類 型 儀器儀表 組 成 執行機構和或自動化控制系統 作 用 接受控制器送來的控制信號 劃 分 氣動、液動、電動
目錄
定義
執行器是自動控制系統中的執行機構和控制閥組合體。它在自動化控制系統中的作用是接受來自調節器或計算機（DCS、PLC等）發出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節工藝介質的流量，從而將被控自動化儀表在生產過程所要求的範圍內。
基本構成
類型
在過程控制系統中，執行器由執行機構和自動化調節機構兩部分組成。自動化調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信號把它轉換為驅動調節機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也採用適當的執行元件，但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節系統的安全性和可靠性。
結構
自動化控制技術工具中接受控制信號並對受控對象施加控制運行作用的裝置。執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器3類。
分類
- 執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。
- 按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。
- 按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。
- 按輸入控制信號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈衝信號等幾類。
工作原理
在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出杆上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出杆超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統提供保護。 受由外部變化控制杆操縱的耦合的作用，輸出杆在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，並且只需壓一下控制杆即可連上手輪。由於電機驅動優先於手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利於保護系統。 由於手輪直接與輸出杆耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。 安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現以下功能：
- 本地或遠程顯示閥門位置
- 執行器/閥門的過載保護
- 限定閥門行程範圍
- 電氣接口
執行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出杆來完成的，它可適用於現有的多種閥杆組態。