徐誠

徐誠 北京科技大學順德創新學院

徐誠，男，北京科技大學順德創新學院教授。

目錄

人物簡歷

2008.09-2012.07 北京科技大學 計算機科學與技術（學士）

2012.08-2015.01 北京科技大學 計算機科學與技術（碩士）

2016.09-2019.01 北京科技大學 計算機科學與技術（博士）

2019.05-2021.06 北京科技大學 計算機系（特聘副教授）

2021.07 至今 北京科技大學 計算機系（副教授）

研究領域

主要研究無線定位、統計推斷和協同計算方法，基於多智能體協同決策驅動集群機器人在不確定的環境中自主、協作地執行複雜任務。

研究方向

群智機器人 多智能體強化學習 量子機器學習區塊鏈與分布式安全

學術成果

[J13] Wang R, Xu C*, Wu H, et al. Gaussian Condensation Filter Based on Cooperative Constrained Particle Flow[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023: 1–1. (中科院 JCR 一區，IF=9.471)

[J12] Wan J, Xu C*, Chen W, et al. Abrupt moving target tracking based on quantum enhanced particle filter[J]. ISA Transactions, 2023: S001905782300068X. (中科院 JCR 二區，IF=5.468)

[J11] Wang R, Xu C*, Dong R, et al. A secured big-data sharing platform for materials genome engineering: State-of-the-art, challenges and architecture[J]. Future Generation Computer Systems, 2023, 142: 59–74. (中科院 JCR 一區，IF=7.307)

[J10] 徐誠, 殷楠, 段世紅, 等. 基於獎勵濾波信用分配的多智能體深度強化學習算法[J]. 計算機學報, 2022, 45(11): 2306–2320. （國內中文一級學報）

[J9] 段世紅, 何昊, 徐誠*, 等. 未知環境下基於深度序列蒙特卡羅樹搜索的信源導航方法[J]. 電子學報, 2022: 1744–1752. （國內中文一級學報）

[J8] Xu C, Shi Y, Wan J, et al. Uncertainty Constrained Belief Propagation for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(19): 19414–19425. (中科院 JCR 一區，IF=9.471)

[J7] Xu C*, Wu H, Duan S. Constrained Gaussian Condensation Filter for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(3): 1861–1874. (中科院 JCR 一區，IF=9.471)

[J6] Xu C*, Wang X, Duan S, Wan J. Spatial-temporal constrained particle filter for cooperative target tracking[J]. Journal of Network and Computer Applications, 2021,176:102913. (中科院 JCR 一區，IF=5.57)

[J5] Duan S, Su R, Xu C*, Chen Y, He J. Ultra-Wideband Radio Channel Characteristics for Near-Ground Swarm Robots Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2020,19(7):4715-4726. (中科院 JCR 一區，IF=6.779)

[J4] Wang X, Xu C*, Duan S, et al. Error-Ellipse-Resampling-Based Particle Filtering Algorithm for Target Tracking[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(10): 5389-5397. (中科院JCR 二區，IF=3.073)

[J3] 徐誠, 何杰, 張曉彤, 姚翠, 段世紅, 齊悅. IMU/TOA 融合人體運動追蹤性能評估方法[J]. 電子學報, 2019, 47(8): 1748-1754. （國內中文一級學報）

[J2] Xu C, He J, Zhang X, et al. Geometrical kinematic modeling on human motion using method of multi-sensor fusion[J]. Information Fusion, 2018, 41: 243-254. (中科院 JCR 一區，IF=13.669)

[J1] Xu C, He J, Zhang X, et al. Toward Near-Ground Localization: Modeling and Applications for TOA Ranging Error[J]. IEEE Transactions on Antennas & Propagation, 2017, 65(10):5658-5662. (中科院 JCR 一區，IF=4.371)

科研業績

縱向項目

[R9] 山東省自然科學基金，智慧計算聯合基金重點項目，2023-01至2025-12，主要參與人

[R8] 國家自然科學基金，青年項目，2022-01至2024-12，主持

[R7] 國家重點研發計劃項目，材料數據庫平台系統設計與構建研究，2020-09至2022-08，主要參與人

[R6] 中國博士後科學基金委，學術交流項目，2021-04至2023-03，主持

[R5] 中國博士後科學基金委，面上項目，2020-07至2021-06，主持

[R4] 廣東省基礎與應用基礎研究基金委員會，聯合基金青年項目，2020-01至2021-12，主持

[R3] 北京科技大學順德研究生院，博士後科研項目，2020-08至2021-07，主持

[R2] 人力資源和社會保障部與博士後基金委，博士後創新人才支持計劃， 2019-06至2021-05，主持

[R1] 北京科技大學，基本科研業務費，2019-05至2022-04，主持

橫向項目

[R3] 中國科學院自動化研究所，橫向課題，2023-06至今，主持

[R3] 中國標準化研究院，橫向課題，2021-08至2020-10，參與

[R2] 中國科學院自動化研究所，橫向課題，2020-06至2020-12，主持

[R1] 中國科學院自動化研究所，橫向課題，2020-01至2020-06，主持

獲獎情況

[P7] Quantum Science and Technology Hackathon, Finalist Award, 2022年

[P6]中國指揮與控制學會科學技術進步獎，二等獎， 2020 年

[P5]入選人力資源和社會保障部「博士後創新人才支持計劃」，2019 年

[P4]北京科技大學優秀博士學位論文，2019 年

[P3]中國消防協會科技創新獎，二等獎，2018 年

[P2]發明專利：一種智能體最優策略獲取方法及裝置

[P1]發明專利：一種基於深度蒙特卡洛樹搜索的信源導航方法及裝置