岡城曾是位於日本大分縣竹田市[1] 大字竹田的山城，現時只剩下城跡。室町時代是大友氏家臣志賀氏的居城。
江戶時代是中村氏的居城。也稱作「臥牛城（がぎゅうじょう）」、「豐後竹田城（ぶんごたけたじょう）」。國之史跡。日本100名城之一。
