小型交流伺服電機控制電路設計

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《小型交流伺服電機控制電路設計》，[日] 石島 勝 著，薛亮，祝建俊 譯，出版社： 科學出版社。

科學出版社是中國最大的綜合性科技出版機構，由前中國科學院編譯局與1930年代創建的有較大影響的龍門聯合書局合併而來。科學出版社比鄰皇城根遺址公園，是一個歷史悠久、力量雄厚，以出版學術書刊為主的開放式出版社。

目錄

內容簡介

《小型交流伺服電機控制電路設計》主要介紹小型交流伺服電機的基本特性、設計方法及應用實例。主要內容包括交流伺服電機的基本原理、構造與特徵，電機驅動電路，電機控制，反饋控制電路的設計，使用單片機控制交流伺服電機，驅動交流伺服電機的三相PWM控制迴路，基於軟件的伺服控制器的設計，基於匯編語言實現的伺服控制器高速化，交流伺服電機的控制實驗等。書後還給出了與直流電機有關的專業名詞解釋，對於讀者理解書中的內容有很大的幫助。

《小型交流伺服電機控制電路設計》內容實用性強、結構清晰合理、言簡意賅，對實際操作有很強的指導性和借鑑意義。

《小型交流伺服電機控制電路設計》適合工科院校電子、電工等相關專業的師生參考閱讀，同時適合作為廣大電氣從業人員的參考用書。

目錄

第1部分 基礎篇

第1章 交流伺服電機的基礎

1.1 本書的重點課題

1.2 本書中使用的交流伺服電機

1.2.1 代表性的交流伺服電機

1.2.2 交流伺服電機的內部構造

1.2.3 交流伺服電機的用途

1.3 電機的構造及原理

1.3.1 直流電機的基本構造

1.3.2 直流電機的轉動原理

1.3.3 無刷直流電機的基本構造

1.3.4 無刷電機的旋轉原理

1.4 電機的分類與直流伺服電機在分類中所處的位置

1.4.1 直流伺服電機屬於旋轉電機

1.4.2 交流伺服電機是有逆變器電路的交流電機

1.4.3 交流伺服電機是同步電機

1.4.4 交流伺服電機的特徵

1.5 伺服是什麼

1.5.1 伺服機構與伺服電機

1.5.2 直流伺服電機

1.5.3 RC伺服

1.5.4 位置檢出機構

1.5.5 交流伺服電機的系統構成

第2章 交流伺服電機的構造與特徵

2.1 產生旋轉力的原理

2.1.1 有關磁鐵的知識

2.1.2 實際的電機

2.1.3 電機的恢復轉矩和平衡點

2.2 旋轉力與步進驅動

2.2.1 製造旋轉磁場的方法

2.2.2 使其連續的旋轉

2.2.3 決定位置機構的特徵

2.2.4 控制位置

2.2.5 控制速度

2.3 無刷直流電機驅動

2.3.1 讓電機不停止地轉動

2.3.2 不會產生失步

2.3.3 檢測轉子的位置

2.3.4 控制速度

2.3.5 控制位置

2.4 交流電機驅動（正弦波驅動）

2.4.1 交流伺服電機驅動（正弦波驅動）的電流分配

2.4.2 交流伺服電機驅動（正弦波驅動）的轉子位置檢測

2.4.3 很容易實現高旋轉／高效率的電機驅動的無刷直流電機驅動

2.4.4 很難實現高旋轉／高效率的電機驅動的交流伺服電機驅動

2.5 基於正弦波驅動的微步進驅動

2.5.1 三相正弦波驅動的穩定點

2.5.2 轉子的步進角不總是正確的

2.5.3 抑制電機振動的效果

2.6 有刷直流電機

……

第2部分 應用篇

附錄 交流／直流伺服電機驅動MCG02

專業術語解釋

參考文獻