安川電機
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，產品有大功率普通電動機，伺服電機及變頻器等產品。安川是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱。在國內，安川伺服多年來占據了部分的市場份額。[1]截至2021年2月，安川工業機器人的累積出貨台數達到了50萬台。從中國工廠到歐美的家庭，從北半球到南半球，由安川電機製造的機器人廣泛活躍在工業、醫療康復與家庭服務等各個方面，大大改變了人們的生活。
目錄
誰是安川
日本是全世界長壽企業最多的國家，創業超過100年的企業有2萬家左右。安川電機便是其中之一，如今已106歲。 安川電機以運動控制、機器人和系統工程三大事業為核心，1949年在東京、大阪證券市場上市。目前，安川集團有約16000名員工。是日本最具有代表性工業機器人公司之一，也是世界四大工業機器人家族中的一員。四大工業機器人家族分別是：瑞士ABB、德國庫卡、日本發那科與安川電機。
截至2019年12月，在日本上市電子機械企業中，安川電機市值排名第九，為102.52億美元。
夾縫中求生存，邁向無人工廠電機製造商
20c20s處在大正時期的日本，在第一次世界大戰爆發與經濟危機後，其政治、經濟都被蒙上厚厚的陰影，也對東亞乃至世界的政經格局產生了深遠影響。但在1915年，由於交戰國戰國時的需求、列強商品退出東南亞市場，這使得日本得以打一個翻身仗。
在東南亞廣闊空白的市場中，日本對外貿易局面發生巨大轉變。據《鳳凰周刊》記載，自1915年起日本淨出口由衰轉為巨額盈餘，其後連年暴增，在最高峰的1917年，淨出口占其國民生產總值比重達到10.9%的驚人水平。商船隊規模由戰前的7.8萬噸，增至1918年的51.3萬噸，總噸位攀升至世界第三。
在此期間，日本貿易市場產生就業機會，積累大量資金。然而此前落下的陰影還未散去，進口來源斷絕，這在很大程度上刺激日本重化工產業進入加速發展階段，其國內投資年均增速26.5%。
安川電機便是在此背景下誕生。創立於1915年的安川電機，總部在福岡縣的北九州島市，是一家專業生產電動馬達的合股公司——安川電機製作所。發展初期，日本國內煤礦設備正處於從蒸汽機轉型電力時期，安川電機主要業務是為採礦、運煤商提供電機，但在當時面對同樣提供電機的『東芝、日立』，顯然處於非常弱勢的一方，發展並不理想。成立於1875年的東芝（芝浦）在當時是日本最大的半導體製造商，也是第二大綜合電機製造商，隸屬於三井集團。日立則是日本工程師小平浪平於1910年成立的久源礦業日立礦山的電機修理廠。
再加之1929年，美國上演「黑色星期四」，引發世界性經濟危機。這期間，日本也遭遇「昭和經濟危機」。更是給本就發展不理想的安川電機一重創。安川第五郎曾接受採訪時稱「只要產品優秀就一定會有訂單的經營理念」，在現在看來也許只是單純淺薄的書生論。
他說，因為當時，安川電機的訂單幾乎被日立和芝浦（東芝）所擠占，公司經營每況愈下，產品大量積壓。束手無策，只得向父親（安川敬一郎）發出求救信號，靠着關聯企業「明治礦業」銷售的產品勉強度日。
不過，在經歷過以上危機後，安川第五郎意識到，安川電機面對芝浦、日立等大公司的電機產品並無明顯優勢與特點可言，於是，下定決心研發具有競爭力的電機產品。在此期間，安川電機有多款電機產品產品化，實現盈利。
並且安川電機還開創性地將德國先進的「流水作業」模式引入日本，將工廠產能擴大至之前的4倍。之後，安川電機不斷鞏固並加強了自身在電機事業上的優勢，探索出獨具特色的發展道路，企業規模逐漸攀升。
20c50s以後，世界能源由煤炭向石油轉移，產業結構急劇向重工業轉變，而日本電機技術的目標由煤礦向鋼鐵轉移。開闢下一個時代道路的轉折點是開發電機和控制裝置，以實現鋼鐵廠控制要求的一年365天、每天24小時運行的高可靠性。
面對此變化，安川電機在1950年開始轉型向「電機製造商」方向發展，即利用控制技術的進步實現機械自動化。據官方數據顯示，截至1950年，安川電機的銷售額達至10億1724萬日元。
1958年安川電機開發出商業化直流伺服電機Minertia， Minertia完全由電流電壓控制，可將響應速度提升至當時普通電機的100倍，打開了超高速、超精密的世界之門。1969年安川電機創造性提出機械與電子相結合的「機電一體化」概念，形成一個無人工廠，也稱自動化工廠。自此，安川電機迎來新的發展轉折點，更是為往後的發展指明了道路。
中期發展階段
緊跟新興產業，提出i3-Mechatronics概念 20c60-70s日本迎來經濟高速發展期，尤其是汽車產業。1956年，日本進入以趕超先進工業國家為目標、實現國民經濟現代化的歷史新時期。政府也出台政策鼓勵機器人產業發展。在此期間，日本國民生產總值每年平均增長10%以上，工業增長率則平均達13.6%，工業生產增長8.6倍，對外貿易從1965年開始出現順差，到1973年8年中增長3.5倍。
此外，1970年左右日本城鎮化率超過70%，並且19c60-90s期間經歷了日本汽車產業飛速發展的30年（如圖，日本汽車行業格局演變（19c60-90s前後）。
日本汽車行業格局演變
經過1956-1973年這18年發展，日本一躍成為僅次於美國的第二經濟大國，成功實現了日本近代史上的「第二次遠航」。所謂日本「經濟奇蹟」主要是指這一時期的經濟發展。
由於微處理器、計算機、光纖技術的推廣，1970年-1985年間日本同樣見證了電子產業發展的黃金時期，在這15年間，日本產業的產值增加了5倍，內需增加了3倍，出口增加了11倍多。
也就是說，1970年的日本，即將爆發現代科技的兩大支柱性產業——汽車和電子產品。而這兩大產業的上游，都需要一個強大的機床、工業機器人等。在這一階段，機器人產業迎來百花齊放。
1971年，安川電機開始發展機器人事業，他們認為自己應好好利用這個機會發展機器人事業。1972年，日本富士通公司將計算機控制部門獨立出來，成立Fanuc，該部門此前致力於數控設備和伺服系統的研製和生產。位於德國奧格斯堡的KUKA Roboter Gmbh公司，於1973年研製開發出KUKA第一台工業機器人。 1974年，安川電機日本首台電動弧焊機器人「MOTOMAN」亮相，打破了當時機器人必須是油壓式的常規，因此，該款機器人成為了行業熱點。但令人尷尬的是，這款產品的訂單為零。究其原因，主要是價格昂貴、運行速度和馬力比不上油壓式機器人。
同年，成立於1883年的ABB公司研發了全球第一台全電控式工業機器人IRB6，主要應用於工件的取放和物料的搬運。1975年，ABB生產出第一台焊接機器人。 20c70s末，隨着日本經濟的增長，汽車、家用電器等的大規模生產和消費時代到來，要求機床和生產設備採用高可靠性的電機驅動，而不是人力，必須實現同等質量的大規模生產。在這樣的背景下，安川電機結合此前提出的「機電一體化」概念，將電子與機械相結合，向機電一體化領域轉移。經過約3年潛心研究，於1977年誕生出日本首台全電動型工業機器人MOTOMAN-L10。
MOTOMAN-L10允許批量生產同等質量水平的汽車，進入市場一個月後，收到了汽車零部件製造商的訂單。可這僅僅只是開始，在經過長達11年的時間，也就是到1988年，安川電機機器人業務才實現扭虧為盈，MOTOMAN出貨台數達1萬台。1990年MOTOMAN（機器人）中心成立。
安川官方數據顯示，1993年AC伺服機器人累計出貨量100萬台，2002年AC伺服機器人累計出貨量300萬台，2003年MOTOMAN累計出貨台數超過10萬台，登上「世界第一」的寶座。
2000年以後，安川電機開啟了運動控制與機器人自動化『總體解決方案提供商』之路，在2017年提出新產業自動化革命i3-Mechatronics概念，通過生產、銷售和技術方面的改進，幫助解決客戶管理問題。2018年啟動新一代生產工廠，欲實現工業自動化革命。同年，收購西門子合資公司YSAD，加快自動化進程，進一步推動i3-Mechatronics概念。
安川電機發展歷程及發展階段
2015年，在安川電機成立100周年慶典上，安川宣布『2025年長期商業計劃願景』，期望到2025年淨銷售額實現財年收入在2015財年上翻一番（4113億日元）或更高；營業收入及營業收入比達到1000億日元（10%或以上）；股息支付率達30%以上（到2020年逐步提高到30%）；淨資產收益達13%或以上。
安川電機的發展除了深挖客戶需求與紮根技術外，最值得了解的是創始人安川第五郎與其父親安川敬一郎。關於安川敬一郎，主要因為在安川電機發展初期，其對兒子給予的業務扶持。
安川發展核心人物：安川第五郎與其父親
安川敬一郎是日本著名企業家，安川創始人、眾議院議員，也是安川第五郎的父親，他通曉中國典籍，對《論語》更是愛不釋手。1907年，安川敬一郎創辦培養技術人才的明治專門學校（現九州工業大學），1908年創立明治礦業。 生於1886年的安川第五郎，作為安川敬一郎第五子，也許是父親薰陶，也許是與自己學習專業有關（畢業於東京帝國大學電氣工學科），『立志獨立開創自己的事業』，於是29歲創立安川電機。第五郎創建安川電機的初衷是「通過與同行業者的相互合作，擺脫機械產品進口依賴，走上出口之路」。
安川津田會長
那時，剛起步的安川電機雖有顯赫的背景，但產品沒有競爭力，經營異常艱難，只能依靠向其父親經營的關聯公司明治礦業銷售用於採礦的電動馬達和變壓器等產品勉強維持。
1930年日本遭遇昭和經濟危機，安川電機在經歷內憂外患後，安川第五郎決定做轉型，在規模與產品特色上進行改革，把力量集中在自身擅長的產品上。1931年，安川第五郎提出轉變公司經營戰略，決定不在生產配電盤、變壓器等沒有競爭力無特色的產品，集中力量生產研發電機這一款產品。
對電機產品專注研發與生產，為安川電機後續的發展及市場拓展奠定了深厚的技術根基，並以此衍生出眾多伺服產品與機器人，如AC伺服機器人、MOTOMAN、七軸機器人、電機驅動系統等。產品穩定快速。
安川電機商業發展模式
此外，不得不提一人『利島康司』，在當時，面對機器人營收困難問題，安川電機機器人事業部副部長利島康司曾經對銷售人員說道：像狗一樣去靈敏地發覺客戶到底需要什麼，就算沒事也要經常去拜訪客戶。對於客戶的要求，我們要全部答應。然後我去讓開發部一定將其付諸於行動。
這一說詞，無論在當時還是在今天，都適用於任何企業，值得借鑑。這也是安川電機發展至今，依然傲視群雄的最重要原因之一。精準把握用戶需求，技術精益求精。
53年海外業務，拓展11國22個生產基地
安川電機海外擴張路是從1967年美國市場開始，截至目前已經在英國、挪威、印度、中國等11個國家的28個地區為其運動控制、機器人技術和系統工程業務進行優化生產，在需求集中的地區進行生產。
安川電機海外市場主要集中在亞洲，僅亞洲就分布7個國家10多個生產基地，其次是歐洲、北美，最後是南美洲。 安川電機全球布局（包含生產基地） 安川電機主要核心業務是運動控制、機器人、系統工程這三大板塊。 安川電機近10年各業務板塊淨銷售額占比 在2008年淨銷售額中，運動控制業務達1779億日元；機器人業務達1236億日元；系統工程業務達505億日元。
或許這期間是受到經濟危機及汽車等消費產品影響，到2009年三大業務全面下滑，最嚴重的是機器人業務，由2008年的1236億日元下滑至571億日元，而其它業務服務由2008年的-17億日元增長為213億日元。以2009年作為業務發展轉折，之後的發展一直處於上升態勢。
從世界各地區2009年各地區淨銷售額也反映出，2008年全球經濟危機對各個國家的經濟發展，工業發展等波動很大。之後，各國開始恢復健康發展。
安川電機近10年淨銷售額占比
另外一點，即使不包含中國，亞洲也是其最大的海外市場，其次是美國，然後歐洲。所以，也反映出安川電機為什麼海外公司分布多集中於亞洲。 如今，以機電一體化為核心，安川電機已建立『工廠自動化與優化、電機一體化』兩大領域業務，機器人總銷量超過50萬台。安川機器人活躍在焊接、搬運、裝配、噴塗等應用領域，除了工業應用，在無塵室與半導體製造的自動操作、醫療康復與家庭服務等方面也有較為廣泛的應用。