國家自然科學基金機械工程學科2013年度結題項目成果匯編

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《國家自然科學基金機械工程學科2013年度結題項目成果匯編》，作者:國家自然科學基金委員會工程與材料科學部　等編，出版社：東南大學出版社，出版日期：2014-05-01，ISBN：9787564149307，字數：1166000，頁碼：721，版次：1，裝幀：平裝，開本：大16開。

書籍是人類進步的階梯，合理閱讀使一個人完善自身的知識結構，全面提升人文素質，為走向成功奠定堅實的基礎。

目錄

內容簡介

國家自然科學基金委員會工程與材料科學部、第十一屆設計與製造前沿國際會議ICFDM2014編著的《國家自然科學基金機械工程學科2013年度結題項目成果匯編》收編了由項目負責人提供的2013年度國家自然科學基金委員會機械工程學科(E05)結題的各類國家自然科學基金項目結題成果簡介。《國家自然科學基金機械工程學科2013年度結題項目成果匯編》內容包括資助項目簡介，主要研究進展、創新點及已取得的研究成果，展示了近幾年來機械工程學科基礎研究的學術動態與發展趨勢。

目錄

微納製造中的表面/界面行為及控制技術研究

微細切削刀具設計理論與微銑鑽刀具製造技術基礎

空間新型大尺度可折展式機構創新設計理論與方法研究

基於多重尺度效應耦合的超硬微銑刀設計理論和製造技術

機械系統集成設計中的知識流理論與建模

基於光纖光柵傳感的複雜機械系統損傷動態監測基礎理論與關鍵技術

複雜機械系統裝配基礎理論與質量保障技術研究

鈦合金複雜大件等溫局部加載不均勻變形與組織一體化調控

大厚度鈦合金結構電子束焊接製造基礎研究

製造系統與自動化

微納機械傳感與控制

微創外科手術機器人動力學行為與系統設計方法研究

超精密加工工藝與裝備

高速鐵路轍叉製造技術基礎研究

金屬構件疲勞損傷癒合與微裂紋修複方法的研究

激光六自由度誤差同時測量儀的研製

納米級薄膜潤滑的物理化學特性測量原理及儀器研製

基於嵌入式柔性驅動單元(ECDU)的仿生機器魚柔性胸鰭研究

氣吸式割前脫聯收機慣性分離室工作機理及優化研究

基於鈎爪的爬壁機器人建模與控制方法

高速空間並聯式坐標測量機非線性彈性動力學行為分析與優化

差步加速迭代淺水潛器抗涌流行為綜合控制研究

利用人體自然開口的機器人輔助無創手術內窺鏡的設計製備研究

混合動力四旋翼小型無人直升機驅動機理與飛行控制方法研究

面向海洋剪切流測量的水下滑翔器設計方法與魯棒控制研究

基於螺旋理論的解耦並聯機構型綜合方法及新機型綜合

基於等效機構軌跡規劃的含間隙機器人混沌抑制理論、方法及其應用研究

串並混聯擬人機械腿的力約束及動載協調分配問題研究

排水管道檢測機器人關鍵技術研究

基於生物物理學的仿人機械臂擬人化運動控制研究

可控局部自由度柔性機器人的動力學與穩定性研究

仿蝗蟲柔性跳躍機器人基礎技術研究

小型爬壁毛蟲柔性構型及運動機理研究

基於數理邏輯的空間多環機構型綜合方法研究

一種基於特殊機構單元的形態可變機構的系統綜合與應用

非平面篩面並聯運動振動篩篩分機理與設計理論的研究

具有變胞功能的多自由度可控機構設計理論研究

輪式漫遊車移動系統構型綜合及評價方法研究

商聯機構的分析、綜合與優化設計

並聯機構奇異攝動方法建模與控制理論研究

機器人操控柔性針靶向穿刺機理及實驗研究

並聯構型裝備剛度建模理論及方法研究

廣義並聯機構位置正解的新理論新方法

疊加超聲波對ICF靶丸類微球的空間非接觸支撐定位及多自由度驅動機理與控制方法

高靈活度虛擬中心並聯機構設計理論與應用

自治水下機器人路徑規劃與安全避障技術研究

基於勢能分配的操作機構剛度分布評價與靜剛度綜合

新型五坐標混聯動力頭設計理論與關鍵技術研究

考慮氣固耦合的廣譜風力機混合驅動機構動力學與控制

大柔性靈巧手穩定操作機制研究

少自由度並聯機構拓撲結構性能評價方法研究

飛機自饋能式電液一體化剎車系統研究

基於預測控制的多模式機電複合傳動功率流管理策略研究

海水液壓人工肌肉驅動的水下作業機械手關鍵技術研究

基於動網格技術重型靜壓軸承耦合場分析及動態性能預測

氣動仿生機械中熱致動微型氣動先導閥的結構原理與控制策略研究

齒面動態磨損與含磨損故障的傳動系統非線性特性研究

基於管道動態特性的軸向柱塞泵流量脈動機理及測試理論研究

磁流變液傳動系統動力學演變過程的多尺度模擬

永磁交流伺服驅動精密齒輪傳動系統機電耦合振動特性研究

基於超磁致伸縮微尺度棒及薄膜控流體閥的關鍵技術研究

重載擺線錐齒輪非穩態條件下損傷機理研究與辨識

基於超重力技術的液壓油高效高精度在線淨化技術研究

一種面向海洋的雙錐對置錐螺杆海水液壓泵基礎理論與關鍵技術研究

多軸驅動重型工程機械液壓行走系統的非完整約束特性與綜合協調控制

液壓下肢輔助支撐機理分析及應用基礎研究

內齒輪可變形的新型齒輪泵研究

高速多效應影響下氣體潤滑軸承.轉子系統關鍵技術研究

高可靠性大功率風電機變槳距減速器的設計理論與試驗研究

基於超聲減摩原理的新型低摩擦氣缸及其特性研究

大型柔性結構的多自由度主被動一體化氣動隔振技術研究

內斜微線段齒輪設計及電化學加工理論研究——以汽車AT行星輪係為例

汽車驅動橋准雙曲面齒輪抗疲勞製造新方法的探索與試驗研究

起步工況下液力變矩器閉鎖離合器滑差控制技術研究

高性能調磁式異步磁力聯軸器的設計理論與方法研究

一體化電動液壓動力單元的內部流動與噪聲機理的研究

磁懸浮軸承剛度阻尼測試方法與轉子系統有限元模型確認研究

感應流體在螺旋線內行進哥氏力變化的微陀螺原理及應用研究

主一被動關節康復訓練中的柔順技術基礎研究

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