反饋控制系統
| 反饋控制系統 |
閉環系統亦稱「反饋系統」。「開環系統」的對稱。系統的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統。該類系統有若干個閉合的迴路結構。例如，汽車和駕駛員即構成一個閉環系統。駕駛員根據車輛速度和位置，調節方向盤及油門、剎車，保證汽車行駛在正確的路線上。各種社會、經濟、管理等系統都是閉環系統。閉環是自然界一切生命過程和人類的社會經濟過程的基本模式。在一個閉環系統中，反饋信息取自系統狀態，是作出決策的依據;通過決策控制改變系統狀態，而這個狀態又影響到未來的決策。這個作用過程是連續的、循環的，很難準確說出這個閉環作用是從哪裡開始到哪裡結束。系統動力學的研究對象一般是閉環系統。
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簡介
閉環系統亦稱「反饋系統」。「開環系統」的對稱。系統的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統。該類系統有若干個閉合的迴路結構。例如，汽車和駕駛員即構成一個閉環系統。駕駛員根據車輛速度和位置，調節方向盤及油門、剎車，保證汽車行駛在正確的路線上。各種社會、經濟、管理等系統都是閉環系統。閉環是自然界一切生命過程和人類的社會經濟過程的基本模式。在一個閉環系統中，反饋信息取自系統狀態，是作出決策的依據;通過決策控制改變系統狀態，而這個狀態又影響到未來的決策。這個作用過程是連續的、循環的，很難準確說出這個閉環作用是從哪裡開始到哪裡結束。系統動力學的研究對象一般是閉環系統。
評價
為了實現閉環控制，必須對輸出量進行測量，並將測量的結果反饋到輸入端與輸入量進行相減得到偏差，再由偏差產生直接控制作用去消除偏差。整個系統形成一個閉環。閉環傳遞系統與開環傳遞系統的本質區別也就在於閉環系統的輸出對系統有控制作用，而開環系統的輸出則對系統沒有控制作用。閉環控制系統的·輸出對系統控制的影響真是通過反饋（一般是負反饋）進行的。對於自動控制系統而言，閉環系統，在方框圖中，任何一個環節的輸入都可以受到輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統就稱為全閉環系統，或簡稱為閉環系統。一個閉環的自動控制系統主要由控制部分和被控部分組成。控制部分的功能是接受指令信號和被控部分的反饋信號，並對被控部分發出控制信號。被控部分的功能則是接受控制信號，發出反饋信號，並在控制信號的作用下實現被控運動。奈奎斯特穩定判據（英文：Nyquist stability criterion）是用於判斷一個閉環控制系統的穩定性的一種簡便方法，其基本方法為檢查對應開環系統的奈奎斯特圖，這一判據的名稱來自美國電子工程師哈里·奈奎斯特。一般來說，閉環系統的穩定性是由計算閉環系統的傳遞函數的極點直接決定的；但使用奈奎斯特穩定判據則可避免計算閉環系統的極點，從而簡易地判斷閉環系統的穩定性。[1]