力偶矩
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力偶矩为“力偶的力矩”的简称，亦称“力偶的转矩”。力偶是作用于同一刚体上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对平行力，它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力之间距离（称力偶臂）的乘积，称作“力偶矩”，力偶矩与转动轴的位置无关。[1]
目录
基本介绍
力偶矩全称为“力偶的力矩”，亦称“力偶的转矩”。力偶是大小相等,方向相反.但不在同一直线上的一对平行力.，它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力之间距离（称力偶臂）的乘积，称作“力偶矩”.力偶的转动效应决定于力偶矩.力偶矩的单位即力矩单位.(M=FL) ,力偶矩与转动轴的位置无关。 说明:力偶的合力为零,因此它不会改变物体的平动状态.力偶的效果是改变物体的转动状态。
性质介绍
力偶矩的单位和力矩一样，常用“牛×米(千克×米方/秒方)”表示；力偶矩是矢量，其方向和组成力偶的两个力的方向间的关系，遵从右手螺旋法则。对于有固定轴的物体，在力偶的作用下，物体将绕固定轴转动；没有固定轴的物体，在力偶的作用下物体将绕通过质心的轴转动。 工作特性 1.力偶在力偶作用面任意一点的合力均为零；因此它不会改变物体的平动状态，只会改变物体的转动状态。 2.通常，力偶只能用力偶来平衡；但在定轴转动中，可用圆周力（即力矩）来平衡。 3.保持力偶矩的大小及转向不变，同时改变力偶中力的大小及力偶臂的长短不会改变其对刚体的作用。 4.空间合力偶矩为各力偶矩的矢量和；平面合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 力偶矩是由两不同作用线上之力产生， 两力大小相等方向相反，力偶矩会产生纯旋转效果。 力偶矩为自由向量，因此不管作用于物体任何地方会产生相同效果。
计算方法
计算两力偶产生之力矩可对任意点取力矩合，但为了方便常取力作用在线之一点以消除一力之力矩。 在三维系统中，力偶矩常以向量法计算， M=FL，其中 L 为一力上任一点至另一力上任一点之位置向量。 力偶矩之合成可由力偶系中之向量和求得。
相关应用
横摆力偶矩控制策略 中置轴汽车列车横摆力偶矩控制（Direct Yaw moment Control，DYC）设计原则是使牵引车横摆角速度跟随参考值，同时尽量降低铰接角速度以减小后部放大系数。采用模糊控制的方法动态调节 DYC介入的门限。通过 PID控制器计算所需制动力矩，并结合控制门限值最终确定实际输出制动力矩。通过制动力分配策略，控制列车某车轮进行制动（忽略侧向力的影响），以提供相应的横摆力偶矩，改善汽车列车的行驶稳定性。 在机械工程学里，力偶是个很有用的概念。以下列出几个实例： 1.当用手扭转螺丝起子时，螺丝起子会感受到力偶。 2.当用螺丝起子扭转螺丝钉时，螺丝钉会感受到力偶。 3.一个在水里旋转的螺旋桨推进器，会感受到由水阻力产生的力偶。 4.在一个均匀电场里，电偶极子会感受到电场的力偶。