初龙类
初龙类的两个目(蜥臀目及鸟臀目)常被通称为 恐龙,是一类仅繁盛于中生代的以陆生为主的 爬行动物,是蜥臀类(Saurischia)和鸟臀类(Ornithischia)的通称，最早出现于晚三叠世, 白垩纪为鼎盛期,白垩纪末绝灭。[1]
鸟臀目（目名Ornithischia或Predentata）也称为鸟盘目。是一类有喙（外观类似鸟喙）的草食性恐龙。意思是“如鸟类般的臀部”。之所以有这种名字，是因为它们拥有与鸟类相似的骨盆结构。
蜥臀目（Saurischia）也称为龙盘目或蜥盘目。名称源自希腊文中的σαυρος（sauros有“蜥蜴”之意）与ισχιον（ischion有“髋关节”之意），是恐龙总目（Dinosauria）之下所属两目中的其中一目。哈利·丝莱（Harry Seeley）在1888年根据恐龙的骨盆结构，将恐龙分类成为两大目，分别是蜥臀目与鸟臀目（Ornithischia）。两者的差异在于蜥臀目的骨盆型态比较接近早期的恐龙。