初龍類
初龍類的兩個目(蜥臀目及鳥臀目)常被通稱為 恐龍,是一類僅繁盛於中生代的以陸生為主的 爬行動物,是蜥臀類(Saurischia)和鳥臀類(Ornithischia)的通稱，最早出現於晚三疊世, 白堊紀為鼎盛期,白堊紀末絕滅。[1]
鳥臀目（目名Ornithischia或Predentata）也稱為鳥盤目。是一類有喙（外觀類似鳥喙）的草食性恐龍。意思是「如鳥類般的臀部」。之所以有這種名字，是因為它們擁有與鳥類相似的骨盆結構。
蜥臀目（Saurischia）也稱為龍盤目或蜥盤目。名稱源自希臘文中的σαυρος（sauros有「蜥蜴」之意）與ισχιον（ischion有「髖關節」之意），是恐龍總目（Dinosauria）之下所屬兩目中的其中一目。哈利·絲萊（Harry Seeley）在1888年根據恐龍的骨盆結構，將恐龍分類成為兩大目，分別是蜥臀目與鳥臀目（Ornithischia）。兩者的差異在於蜥臀目的骨盆型態比較接近早期的恐龍。