劉永 (菑川王)

劉永（？－？），西漢菑川懷王劉友子，公元前3年繼承父位為菑川王，公元9年，被王莽降為公，不久國除。

前任： 父懷王劉友

西漢菑川王 前3年—9年

繼任： 國除