刘永（三国）
基本资料
籍贯：幽州涿郡涿县（今河北涿州）
官至：蜀甘陵王 魏奉车都尉 乡侯
父亲：昭烈皇帝刘备
母亲：穆皇后吴氏
儿子：刘晨（字耀辉，出自《刘氏家谱》）
儿媳：张氏（出自《刘氏家谱》）
孙子：刘乾玄、刘乾镇、刘乾清（三子均出自《刘氏家谱》）
兄弟：后主刘禅、安平王刘理（前者为异母兄弟 后者为同母兄弟）、义兄刘封（刘备义子）
曾效力过的势力：蜀、魏
演义概况
蜀鲁王、魏奉车都尉、后主庶弟。建安二十六年四月，先主登基，封次子永为鲁王。章武二年夏六月，陆逊大破蜀兵于猇亭彝陵之地；先主奔回白帝城，病笃，托孤丞相诸葛亮，命二王以父事亮。
历史评价
《三国志》：“易称有夫妇然后有父子，夫人伦之始，恩纪之隆，莫尚於此矣。是故纪录，以究一国之体焉。”
历史年表
蜀章武元年（221年）刘备派司徒许靖策立刘永为鲁王。
蜀建兴八年（230年）因与东吴预定灭魏后分疆，鲁在吴地而改封刘永为甘陵王。刘永向来憎恶宦官黄皓，黄皓得宠当权后，向刘禅诬陷刘永，令到刘永十多年都不能朝见刘禅。
魏咸熙元年（264年）蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯。
相关史料
《三国志·卷三十四·蜀书四·二主妃子传第四》：
刘永字公寿，先主子，后主庶弟也。章武元年六月，使司徒靖立永为鲁王，策曰：“小子永，受兹青土。朕承天序，继统大业，遵脩稽古，建尔国家，封于东土，奄有龟蒙，世为籓辅。呜呼，恭朕之诏！惟彼鲁邦，一变适道，风化存焉。人之好德，世兹懿美。王其秉心率礼，绥尔士民，是飨是宜，其戒之哉！”建兴八年，改封为甘陵王。初，永憎宦人黄皓，皓既信任用事，谮构永于后主，后主稍疏外永，至不得朝见者十馀年。咸熙元年，永东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。