劉彪

劉彪 北京交通大學

劉彪，男，北京交通大學副教授。

目錄

人物簡歷

教育背景

1998-2002年北京交通大學電氣工程學院本科

2002-2008年北京交通大學電氣工程學院博士

工作經歷

2008.9 ～2010.8 清華大學汽車工程系 博士後

2010-今歷任北京交通大學電氣工程學院講師、碩士生導師、副教授、博士生導師

研究方向

載運工具運用工程

電氣工程

電工理論與新技術

科研項目

• 國家自然科學基金「面上」: 考慮用戶行為感知與路站耦合的實時充電引導及充電站 均衡規劃研究, 2023-2026
• 自然科學橫向項目: 三維語義分割算法研究, 2022-2022
• 自然科學橫向項目: 三維激光雷達SLAM算法研究, 2022-2022
• 知識產權許可項目: 「大功率非接觸電能傳輸系統耦合線圈效率優化設計方法」專利實施許可, 2022-2028
• 自然科學橫向項目: 基於光標記點的運動體多點坐標捕獲算法, 2021-2022
• 知識產權許可項目: 網聯汽車方向專利「FlexRay協議與802.11p協議的轉換裝置及方法」實施許可, 2022-2027
• 自然科學橫向項目: 智能汽車的交通標識識別與控制, 2021-2022
• 基本科研業務費研究生創新項目: 礦下無人齒軌車系統研製, 2021-2023
• 自然科學橫向項目: ETB+MVB仿真平台建設及應用軟件開發, 2016-2022
• 基礎研究項目: 面向自動駕駛的環境感知關鍵技術研究, 2021-2024
• 紅果園省部級"企事業"（新）: 海量數據處理FPGA仿真測試, 2021-2021
• 自然科學橫向項目: 鑽孔成像裝置與處理軟件開發, 2021-2023
• 自然科學橫向項目: 鐵路行車組織與控制智能化系統技術研發項目, 2021-2022
• 自然科學橫向項目: 箭載中性分子質譜儀-數據採集系統, 2020-2021
• 自然科學橫向項目: 美國鐵路專利檢索, 2021-2021
• 自然科學橫向項目: 煤礦大型設備溫度振動巡檢系統的軟件開發, 2021-2022
• 北京市自然基金「軌道交通聯合」: 音視頻融合感知對列車司機行為的大數據綜合分析研究, 2020-2023
• 紅果園省部級"企事業"（不再立新項目）: 某項目車載網絡架構方案論證, 2020-2022
• 自然科學橫向項目: 智能網聯車輛的車道保持功能開發, 2020-2021
• 自然科學橫向項目: 齒軌車自動駕駛功能開發, 2020-2023
• 紅果園省部級"企事業"（不再立新項目）: 信息處理箱地面實時快視軟件研製, 2020-2022
• 自然科學橫向項目: 噴碼機嵌入式控制系統設計, 2020-2021
• 自然科學橫向項目: 高頻高壓除塵電源產品設計, 2019-2022
• 自然科學橫向項目: 現代無軌列車牽引-制動-轉向協同控制策略, 2019-2022
• 自然科學橫向項目（科技園）: 面向列車群動態調整的高鐵運行和CTC調度仿真系統, 2019-2020
• 紅果園省部級"企事業"（不再立新項目）: 控制系統軟件研製及單元測試技術開發, 2019-2021
• 自然科學橫向項目: 噴碼機多設備在線組網設計, 2019-2021
• 基本科研業務費研究生創新項目: 分布式驅動電動智能車自動駕駛系統的開發, 2019-2021
• 知識產權轉化項目: 新能源動力電池充放電管理與評估技術包, 2019-2024
• 國家重點研發計劃: 地面虛擬配載及氣體檢測分析技術研究, 2017-2020
• 自然科學橫向項目: 噴碼機網絡控制系統設計, 2018-2019
• 基礎研究項目: 車聯網仿真平台建設及無線路由關鍵技術研究, 2018-2021
• 國家重點研發計劃: 混合勵磁直線同步電機研究與設計仿真, 2016-2020
• 自然科學橫向項目: 列車消息數據、監視數據結構內容傳輸機理研究, 2016-2022
• 自然科學橫向項目: 快速貨運動車組地面虛擬配載系統開發, 2016-2022
• 自然科學橫向項目: 基於IETM技術的CRH380BL型動車組檢修支持系統開發, 2015-2022
• 自然科學橫向項目: 城市軌道交通無線充電系統應用可行性分析, 2016-2017
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 基於TMS320F28335電機控制器軟硬件開發, 2015-2015
• 科技部「其他項目」: 軌道交通行業關鍵技術成果轉化服務平台, 2015-2016
• 校科技基金: 提高教工支部組織生活質量以應對高校新挑戰, 2016-2016
• 鐵路總公司（原鐵道部）: 車輛段空調客車整備檢修地面電源的節能監測與預警技術研究, 2015-2020
• 自然科學橫向項目: 長龍鐵路電子關鍵技術研究, 2015-2019
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 軌道交通電氣化關鍵技術產業化研究, 2015-2017
• 自然科學橫向項目: 信號集中監測故障診斷及智能分析系統, 2015-2017
• 其他部市(2020.10起僅限省部級科技計劃\基金\專項): 衡水工業新區景觀規劃設計研究 , 2015-2018
• 基礎研究項目: 微小墨滴充電控制及充電檢測方法研究, 2015-2018
• 國家自然科學基金"青年基金": 面向車載主幹網及線控應用的FlexRay總線通信機制優化研究, 2015-2017
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 快速貨運動車組——超偏載檢測與虛擬配載技術, 2013-2015
• 科研專項: FlexRay控制網絡的性能優化研究, 2014-2015
• 科研專項: 滿足不同車型動車組互聯互通和互操作的UIC網關研究, 2014-2015
• 鐵路總公司（原鐵道部）: 機車車輛前瞻性技術研究——融合OFDM的列車通信網絡復用技術研究, 2013-2014
• 鐵路總公司（原鐵道部）: 鐵路運輸企業環保在線監測研究, 2013-2014
• 紅果園: 現場總線硬件測試及實驗平台的研製, 2012-2013
• 紅果園: EDA系統開發與實驗平台的研製, 2012-2013
• 紅果園: DSP系統開發與試驗平台的研製, 2012-2013
• 自然科學橫向項目: 吉圖琿鐵路隧道溫度測量的網絡化採集裝置, 2013-2013
• 鐵路總公司（原鐵道部）: 機車柴油機燃油電控噴射控制系統建模與仿真研究, 2011-2019
• 自然科學橫向項目: 信號集中監測便攜測試終端的研製, 2012-2012
• 自然科學橫向項目: 無線便攜機車信號測試儀的研製, 2012-2012
• 科技部「863」: 福田歐V中度混合動力汽車產來化技術攻關二, 2012-2013
• 重大資助項目: 軌道交通電氣電子系統安全防護技術研究2012JBZ006, 2012-2014
• 鐵路總公司（原鐵道部）: 鐵路控制污染物排放監測重點技術研究, 2011-2012
• 紅果園: 效能評估指標體系研究, 2011-2011
• 紅果園: 氣動外形優化設計研究, 2011-2011
• 國家自然科學基金「面上」: 車路通信環境下協同感知網絡建模分析與數據獲取方法, 2012-2015
• 紅果園: 目標極化信號提取技術研究, 2011-2011
• 科研專項: 基於公共平台的物聯網方案及其關鍵技術的研究, 2011-2012
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: 無線遠程考勤系統的研究--辦免稅, 2011-2013
• 科研專項: FlexRay總線在汽車上的線控組網研究與應用, 2011-2012
• 紅果園: 複合控制方法研究, 2010-2010
• 北京交大創新科技中心（暫停立項）: SS3B型MVB網絡機車故障檢測裝置, 2010-2010

學術成果

• 李玉璟,蘇粟,劉彪,Yamashita.Trajectory-driven planning of electric taxi charging stations based on cumulative prospect theory.Sustainable Cities and Society,2022,11(86)
• 王恆陽,劉彪.Path Planning and Path Tracking for Collision Avoidance of Autonomous Ground Vehicles.IEEE SYSTEMS JOURNAL,2021,None(None)
• 王恆陽,劉彪,喬俊超.Advanced High-Speed Lane Keeping System of Autonomous Vehicle with Sideslip Angle Estimation.machines,2022,4(10)
• 劉彪,田碧浩,王恆陽,喬俊超,王智.FuseNet: 3D Object Detection Network with Fused Information for Lidar Point Clouds.Neural Processing Letters,2022,online(online)
• 熊聰,劉彪,王恆陽.Software Design of Inkjet Printer Management System Based on Android.The 2020 2nd International Conference on Information Technology and Computer Application,2020
• 劉彪,王天元,王恆陽,胡志強.Real-Time Energy Economy Optimization Based on Nonlinear MPC for Hybrid Electrical Buses.2018 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENVIRONMENTAL SCIENCE AND MATERIAL APPLICATION,2019
• 劉彪,胡志強,王恆陽.車聯網信道擁塞分布式控制策略.哈爾濱理工大學學報,2020,4(25)
• 劉彪,王天元,王恆陽,李亮.Nonlinear Model Predictive Control for Series-Parallel Hybrid Electric Buses.IEEE ACCESS,2019,None(7)
• 王恆陽,劉彪.Path Tracking Control for Autonomous Vehicles Based on an Improved MPC.IEEE ACCESS,2019,None(7)
• 劉彪,李春棟.基於模擬首部的FlexRay車載適配器設計.北京交通大學學報：自然科學版,2012,5(36)
• 劉彪,王立德,申萍.支持向量機在內燃機車燃油系統故障診斷中的應用.機車電傳動,2008,2(None)
• 劉彪,申萍,王立德.Numerically controlled oscillator applied to DSSS baseband processor implemented with FPGA.Tiedao Xuebao/Journal of the China Railway Society,2006,3(28)
• 李強,王智,劉彪.Simulating the spiking response of VCSEL-based optical spiking neuron.OPTICS COMMUNICATIONS,2018,None(407)
• 馬慧慧,劉彪,白衛偉.ZigBee在貨場貨物揀擇系統中的應用.電子測量技術,2018,8(41)
• 劉彪,胡志強,甄廣川.基於FlexRay總線的汽車線控制動系統仿真研究.供用電,2018,10(35)
• 邢立成,張曉冬,劉彪,崔曉艷,楊曉峰.弓網電弧溫度及導電特性的光譜分析.光譜學與光譜分析,2018,3(38)
• 靳建宇,王立德,簡捷,申萍,劉彪.列車通信網絡並行冗餘方法與協議的研究.鐵道學報,2017,12(39)
• 劉彪,白衛偉,甄廣川,鍾韋.FlexRay靜態段時槽配置優化方法的研究.第36屆中國控制會議,2017
• 劉彪,白衛偉,甄廣川.A Prompt Retransmission Method for In-Vehicle Network FlexRay.Proceedings of the 36th Chinese Control Conference,2017
• 劉彪,白衛偉,鍾韋.基於三級隊列緩存的FlexRay網絡監控平台.計算機測量與控制,2017,8(25)
• 李春棟,劉彪,董光磊.The voltage acquisition and processing based on LTC6804.International Conference on Artificial Intelligence and Software Engineering,2014
• 陸長海,劉彪,趙鵬.基於鈦酸鋰電池的離線均衡研究.機械與電子,2015,10(10)
• 趙鵬,劉彪,陸長海.列車車載式超偏載檢測系統的設計.機械與電子,2015,10(10)
• 劉彪,趙鵬.OPNET在非計算機專業網絡實驗教學中的應用.計算機教育,2015,10(10)
• 劉彪,王立德,金振華,盧青春.Timing analysis and scheduling optimization of the FlexRay network.International Journal of Digital Content Technology and its Applications,2012,20(6)
• 聶曉波,王立德,王保華,劉彪,申萍.A Dynamic Linear Hashing Method for Redundancy Management in Train Ethernet Consist Network.Mathematical Problems in Engineering,2016,2016(2016)
• 丁國君,王立德,申萍,劉彪.基於改進PSO 算法優化LSSVM 的模擬電路軟故障診斷方法.中南大學學報. 自然科學版,2013,2013.7(7)

專利

• 發明專利. 第一發明人.一種用於ＦｌｅｘＲａｙ網絡的靜態段錯誤消息的快速重傳方法，已公開。（已轉化）
• 發明專利. 第一發明人.一種用於ＦｌｅｘＲａｙ網絡的配置與測試裝置，ZL2016103204743，授權公告日：2019年2月1日（已轉化）
• 發明專利. 第一發明人. 一種用於快速鐵路貨運的混合網絡監測系統及方法，ZL201811479376X，授權公告日：2020年7月7日
• 發明專利. 第一發明人. ＦｌｅｘＲａｙ協議與８０２．１１ｐ協議的轉換裝置及方法，ZL2019100638034，授權公告日：2020年7月7日（已轉化）
• 發明專利. 第一發明人. 基於FlexRay總線的電池信息同步採集裝置，ZL2013 1 0525379.3，授權公告日：2016年01月20日
• 發明專利. 第一發明人. 一種基於模擬首部添加的車用總線協議轉換方法。ZL201110451359.7 授權公告日：2014年9月4日
• 發明專利. 第一發明人. FlexRay總線與LIN總線的協議轉換裝置及方法. ZL201110193320.X 授權公告日：2014年4月2日
• 發明專利. 第一發明人. 一種基於FlexRay總線的車用混合動力系統. ZL201110192090.5 授權公告日：2014年4月2日
• 發明專利. 第一發明人. 一種採用電氣隔離保護措施的FlexRay網絡節點,ZL201010535453.6，授權公告日：2013年2月27日
• 發明專利. 第一發明人. 一種車用FlexRay總線與以太網的協議轉換裝置,ZL201010593801.5,授權公告日：2013年2月27日
• 發明專利. 第一發明人. 一種混合動力客車傳動系運行信息記錄與故障分析裝置，ZL 2010 1 0132884.8，授權公告日：2012年6月20日
• 實用新型專利. 第一發明人. 一種電動汽車制動系統， ZL 2011 2 0040 191.6，授權公告日：2011年8月24日
• 實用新型專利. 第一發明人. 一種採用電氣隔離保護措施的FlexRay網絡節點，ZL 2010 2 0597047.8，授權公告日：2011年6月29日

軟件著作權

1.列車超偏載監測系統軟件.登記號：2015SRBJ0353.

2.快速貨運配載系統客戶端軟件.登記號：2018SRBJ0431

3.快速貨運配載系統服務器端軟件.登記號：2019SRBJ0734.

獲獎情況

第十屆全國大學生光電競賽 華北賽區二等獎 指導教師 2022年7月

世界智能駕駛挑戰賽 銀獎 指導教師 2021年6月

世界智能駕駛挑戰賽 決策控制組一等獎 指導教師 2020年6月

中國智能駕駛挑戰賽 決策控制組一等獎 指導教師 2020年5月

北京市「雙百行動計劃」教師組優秀項目負責人 2019年

貴州省科技進步獎三等獎 2017年1月 北京高校先進基層黨組織負責人 2017年6月

北京市第九屆青年教師教學基本功比賽二等獎 2015年6月 北京市第九屆青年教師教學基本功比賽最受學生歡迎獎 2015年6月 校級：

北京交通大學教學名師，2022年6月

北京交通大學教學成果二等獎，2021年

北京交通大學首批一流課程負責人 2020年12月

北京交通大學課程思政示範交流課負責人 2019年12月

社會兼職

1.中國計算機學會智能汽車分會 執行委員；

2.全國信息化和工業化融合管理標準化技術委員會生產設備數字化管理標準工作組（TC573/WG18）成員單位專家代表；

3.中國計算機學會 專業會員；

4.《汽車安全與節能學報》、《鄭州大學學報（工學版）》、[[]《鐵道科學與工程學報》]]審稿人；

5.知識產權管理師（高級）