劉允剛

劉允剛

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簡介

山東大學控制科學與工程學院教授，博士生導師。1994年畢業於東北重型機械學院(現燕山大學)自動控制系，獲工業自動化工學學士學位。1997年畢業於天津大學自動化系，獲控制理論與控制工程工學碩士學位。2000年畢業於上海交通大學自動化系，獲控制理論與控制工程工學博士學位。長江學者特聘教授、國家傑出青年科學基金獲得者 。主持多項國家自然科學基金項目(青年、面上、專項)、一項國家傑出青年科學基金項目、一項山東省自然科學傑出青年基金項目、教育部新世紀優秀人才支持計劃、一項教育部科技發展重點項目等 。

主要學習與工作經歷

1.04-03~04-08 訪問學者 香港中文大學 自動化與計算機輔助設計工程系

2.03-04~今 教授 山東大學控制科學與工程學院

3.01-03~03-04 博士後 中國科學院數學與系統科學研究院系統科學研究所

4.97-05~00-06 博士生 上海交通大學自動化系

專 利 及 獲 獎 情 況

近年來完成的研究項目

參與國家傑出青年基金、科技部重大基礎研究前期專項、國家自然科學基金等多項。

目前承擔的研究項目

1 隨機非線性系統輸出反饋控制設計 國家基金委 時間04-06 科研經費 23萬 負責人

2 山東大學科研啟動費 山東大學 時間03-今 科研經費 10萬 負責人

3 不確定混雜非線性系統的適應控制 國家基金委 時間03-05 科研經費 22萬 第一參與人

主要論著

劉允剛，張紀峰，隨機非線性系統的最小階狀態觀測器及輸出反饋鎮定控制設計，中國科學(E輯)，2004;

劉允剛，張紀峰，潘子剛，隨機非線性系統二次跟蹤型風險靈敏度指標下的輸出反饋控制設計，中國科學(E輯)，2003;

潘子剛，劉允剛等，觀測器特徵型隨機非線性系統輸出反饋鎮定，中國科學(E輯)，2002;

劉允剛等，輸出反饋風險靈敏度隨機非線性系統控制設計，自動化學報，2002;

劉允剛等，隨機非線性系統魯棒自適應反饋控制器的積分反推方法設計，自動化學報，2001;

劉允剛等，時滯系統l_1控制設計，自動化學報，2001.

主 講 研 究 生 課 程

魯棒控制理論及其應用

最優控制

劉允剛
國籍	中國
職業	山東大學教授