兵曹参军，又称司兵参军，有时简称兵曹[1]，六曹之一，掌管军防、驿传、仪仗等事。
汉司隶校尉属官有兵曹从事史，是司隶的属官[2]。隋代各州皆设有兵曹参军。唐诸卫府、东宫诸率府、王府、京府、都督府、都护府均称兵曹参军，诸州称司兵参军，掌军防烽驿门禁田猎仪仗等事。，在府称“兵曹参军”，在州称“司兵参军”。杜如晦即曾任秦王府兵曹参军。
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