全權
人物簡歷
教育經歷
2006 2010
北京航空航天大學 | 導航、制導與控制 | 博士研究生 | 博士學位 2004 2006
北京航空航天大學 | 模式識別與智能系統 | 碩士研究生（轉博） 2000 2004
北京航空航天大學 | 電氣工程及自動化 | 大學本科 | 學士學位
工作經歷
北京航空航天大學 | 教授 2013 2022
北京航空航天大學 | 副教授 2016 2017
加拿大多倫多大學 | Visiting Professor 2011 2011
新加坡國立大學 | Research Fellow 2010 2013
北京航空航天大學 | 講師
研究方向
學術成果
作為第一作者，完成英文著作三部《Introduction to Multicopter Design and Control》（2017），《Filtered Repetitive Control with Nonlinear Systems》（2020），《Multicopter Design and Control Practice》（2020）。《Introduction to Multicopter Design and Control》被評為Springer出版社2017年的「Top Downloaded New Books in Robotics & Control」，一書進入歐美大學課堂，被認為是多旋翼首本入門書和空中機器人領域必讀書，中文譯本獲中國工信出版傳媒集團優秀出版物二等獎。《Multicopter Design and Control Practice》一書獲2020年經典中國國際出版工程立項，第二十屆中國輸出版優秀圖書100種之一，被BookAuthority網站評為有史以來最好的 100 本 MATLAB 書籍之一（https://bookauthority.org/books/best-matlab-books），也是中国（包括港澳台）出版的唯一上榜书籍。不仅如此，该书得到了MathWorks Book Program（MathWorks圖書項目）的官方宣傳。發表文章近100篇，其中包含頂級或主流期刊在內的50多篇SCI雜誌論文。
獲獎情況
已獲批專利25項，主持國家自然科學基金三項、國家重點研發計劃課題一項、軍科委重點項目課題一項等。獲2020年中國發明協會創新獎二等獎（排名第一），第二屆全國高校自動化專業青年教師實驗設備設計「創客大賽」金獎（排名第一），第二屆「綻放杯」5G應用徵集大賽浙江分賽二等獎（排名第一），2020年「如影隨行」無人機空中精確對接技術挑戰賽創新賽第一名和模擬對接比賽第二名（皆為領隊）, 「智在飛翔」2021 • 無人飛行器智能感知技術競賽線上仿真賽廢墟賽道一等獎和公園賽道三等獎，線下實飛賽第二名（皆為指導教師）。[1]